迭代学习控制理论的发展动态  

DEVELOPMENT OF ITERATIVE LEARNING CONTROL

作　　者：张丽萍[1] 杨富文[2] 

机构地区：[1]福州大学机械工程系,福州350002 [2]福州大学电气工程系,福州350002

出　　处：《信息与控制》2002年第5期425-429,436,共6页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金 ( 6 99740 10 );教育部<高等学校骨干教师资助计划>资助;福建省自然科学基金资助项目

摘　　要：迭代学习控制 (IL C)适合于具有某种重复运动 (运行 )性质的被控对象 ,可实现有限时间区间上的完全跟踪任务 .本文综述了迭代学习控制的基本内容和最新发展动态 ,对迭代学习控制的基本理论进行了分类研究 ,并讨论其存在的问题和发展趋势 .Iterative learning control is an approach to this problem for systems or processes that operate repetitively over a fixed time interval. It can develop controllers that learn to produce zero tracking error during repetition of a command. In this paper, the basic contents and recent development of iterative learning control are surveyed. We discuss respectively the basic theory of iterative learning control, and put forward some issues needed to be studied.

关 键 词：迭代学习控制理论 跟踪误差 收敛性 学习律 控制器 

分 类 号：TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]