基于LabVIEW的电动汽车自动转向系统设计与测试  

作　　者：段建民[1] 李龙杰[1] 杨晨[1] 战宇辰 

机构地区：[1]北京工业大学智能测控研究所

出　　处：《电气应用》2015年第4期136-140,共5页Electrotechnical Application

基　　金：北京市自然科学基金资助项目(KZ20041000501)

摘　　要：对电动汽车自动转向系统进行了研究和设计,该系统是无刷直流电动机在低电压(12 V)、低转速和大扭矩场合的应用。基于无刷直流电动机的数学模型,综合运用PID控制技术和DSP实现电动机的双闭环控制,利用传感器技术和电动机驱动技术来控制无刷直流电动机的位置、速度。应用SX4300传感器于汽车的转向柱,对转向盘的转向角度进行实时检测;结合Lab VIEW虚拟仪器技术,通过串行通信接口对所设计的自动转向器系统进行实车测试。实验证明设计的系统稳定性高、实时性强,测试准确度达到99.2%,软件界面友好,能满足快速测试和设计自动转向系统的需要。

关 键 词：自动转向系统(ASS) 无刷直流电动机 PID控制 LABVIEW 传感器 

分 类 号：TM33[电气工程—电机] U469.72[机械工程—车辆工程]