李龙杰

作品数：5被引量：44H指数：3
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供职机构：北京工业大学更多>>
发文主题：激光雷达道路信息车载DBSCAN算法加权欧式距离更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电气应用》《控制工程》《汽车技术》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教委重点项目北京市教委科技创新平台项目更多>>
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基于多层激光雷达的道路信息提取算法被引量：18
《控制工程》2016年第4期468-473,共6页段建民 郑凯华 李龙杰 史丽晓 
北京市自然科学基金资助项目(KZ20041000501)
为了获得无人驾驶车辆前方道路信息,应用多层激光雷达,提出一种道路信息提取算法。道路信息提取算法主要由路沿检测算法和道路坡度检测算法构成。路沿检测算法首先根据路沿数据点特征从众多的激光雷达数据中提取出路沿数据集,其次,应用...
关键词：多层激光雷达 无人驾驶车 COBWEB算法 路沿检测 坡度检测 
基于车载4线激光雷达的前方道路可行驶区域检测被引量：23
《汽车技术》2016年第2期55-62,共8页段建民 李龙杰 郑凯华 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(038000543115025)
通过分析大量激光雷达数据,提出了改进的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,以使智能汽车获得前方道路和障碍物信息。根据不同的密度参数,多次调用该算法完成多密度聚类。结合提出的道路边沿、路面和障碍物等信息提取方法,在结构化或半结构...
关键词：4线激光雷达 DBSCAN算法 加权欧式距离 可行驶区域 
基于三车道模型的前方车辆检测方法
《计算机测量与控制》2015年第11期3736-3738,3743,共4页段建民 战宇辰 杨晨 李龙杰 
北京市教委科技创新平台项目(JJ 002790200802)
为提高智能车对多车道的实际道路车辆行驶环境的适应性,提出了一种基于三车道模型的车辆检测方法;方法在预处理的基础上利用极角及位置约束的Hough变换得到可能的车道线信息并利用消失点对车道线进行筛选;利用三车道四线模型对车道线进...
关键词：三车道模型 车辆识别 HOUGH变换 消失点 
智能车转向系统的研究及设计被引量：6
《计算机测量与控制》2015年第5期1780-1782,共3页段建民 杨晨 李龙杰 战宇辰 
北京市教委重点项目;北京市自然科学基金项目
设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该...
关键词：智能车 电子式助力转向系统 底层控制 
基于LabVIEW的电动汽车自动转向系统设计与测试被引量：1
《电气应用》2015年第4期136-140,共5页段建民 李龙杰 杨晨 战宇辰 
北京市自然科学基金资助项目(KZ20041000501)
对电动汽车自动转向系统进行了研究和设计,该系统是无刷直流电动机在低电压(12 V)、低转速和大扭矩场合的应用。基于无刷直流电动机的数学模型,综合运用PID控制技术和DSP实现电动机的双闭环控制,利用传感器技术和电动机驱动技术来控制...
关键词：自动转向系统(ASS) 无刷直流电动机 PID控制 LABVIEW 传感器 
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