杨晨

作品数：6被引量：44H指数：2
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供职机构：北京工业大学城市交通学院更多>>
发文主题：助力转向系统电子式智能车模型预测控制串级控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《北京工业大学学报》《电气应用》《交通运输系统工程与信息》《计算机测量与控制》更多>>
所获基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市自然科学基金北京市教委重点项目北京市教委科技创新平台项目更多>>
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基于Pure Pursuit算法的智能车路径跟踪被引量：35
《北京工业大学学报》2016年第9期1301-1306,共6页段建民 杨晨 石慧 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(038000543115025)
为了实现智能车路径跟踪,根据电子式助力转向系统的工作原理,对北京工业大学智能车BJUT-IV的转向系统进行设计.根据车辆参数和车速确定预瞄距离,并通过车辆与规划路径间存在的位置关系确定预瞄点,采用Pure Pursuit算法计算出前轮偏角控...
关键词：智能车 电子式助力转向系统 横向控制 路径跟踪 
基于Radau伪谱法和MPC的智能电动车辆生态驾驶被引量：1
《北京工业大学学报》2016年第5期774-781,共8页段建民 房泽平 杨晨 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(038000543115025)
为优化智能电动车能源消耗,提出了基于Radau伪谱法和模型预测控制算法的智能电动车辆生态驾驶的方案.建立生态驾驶控制模型和能耗模型,结合边界约束和路径约束,构建生态驾驶能耗优化的最优控制问题.通过能耗优化得到最优车速轨迹,将此...
关键词：智能电动车辆 生态驾驶 Radau伪谱法 能耗优化 路径断点 模型预测控制 
基于串级控制的四轮转向车辆稳定车道线保持被引量：1
《交通运输系统工程与信息》2016年第2期49-56,共8页房泽平 段建民 杨晨 
北京市属高等学校人才强教计划资助项目(038000543115025)~~
针对四轮前后轮转向车辆的稳定车道线保持,提出集成直接横摆力矩和车道线保持的串级控制策略.主控制器实现车道线保持控制;副控制器实现车辆稳定性控制.主控制器的前轮转角作为副控制器的参考输入,计算期望滑移角和期望横摆率.后轮转角...
关键词：智能交通 稳定车道线保持 串级控制 四轮转向 模型预测控制 线性二次型规划 
基于三车道模型的前方车辆检测方法
《计算机测量与控制》2015年第11期3736-3738,3743,共4页段建民 战宇辰 杨晨 李龙杰 
北京市教委科技创新平台项目(JJ 002790200802)
为提高智能车对多车道的实际道路车辆行驶环境的适应性,提出了一种基于三车道模型的车辆检测方法;方法在预处理的基础上利用极角及位置约束的Hough变换得到可能的车道线信息并利用消失点对车道线进行筛选;利用三车道四线模型对车道线进...
关键词：三车道模型 车辆识别 HOUGH变换 消失点 
智能车转向系统的研究及设计被引量：6
《计算机测量与控制》2015年第5期1780-1782,共3页段建民 杨晨 李龙杰 战宇辰 
北京市教委重点项目;北京市自然科学基金项目
设计了一套适合无人驾驶智能车BJUT-Ⅳ的转向系统;该系统转向电机采用奇瑞A3电子式助力转向系统(EPS)的转向电机;增量式光电编码器对转向电机的位置以及转速进行检测;汽车转向柱上安装SX4300转角传感器,对方向盘的旋转角度进行检测;该...
关键词：智能车 电子式助力转向系统 底层控制 
基于LabVIEW的电动汽车自动转向系统设计与测试被引量：1
《电气应用》2015年第4期136-140,共5页段建民 李龙杰 杨晨 战宇辰 
北京市自然科学基金资助项目(KZ20041000501)
对电动汽车自动转向系统进行了研究和设计,该系统是无刷直流电动机在低电压(12 V)、低转速和大扭矩场合的应用。基于无刷直流电动机的数学模型,综合运用PID控制技术和DSP实现电动机的双闭环控制,利用传感器技术和电动机驱动技术来控制...
关键词：自动转向系统(ASS) 无刷直流电动机 PID控制 LABVIEW 传感器 
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