运载车智能装卸机械的控制系统研究  

Studyon Control System for Intelligent Loading and Unloading Mechanism of Carrying Vehicle

作　　者：张德文[1] 方华[1] 

机构地区：[1]重庆大学机械工程学院,重庆市沙坪坝400044

出　　处：《液压与气动》2002年第10期14-16,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：该文分析了双缸同步系统的速度控制问题 ,并提出了硬件与软件相结合的解决措施 ,应用于运载车智能装卸系统中 。

关 键 词：同步控制 PID控制 电液比例系统 双闭环控制 运载车智能装卸机械 控制系统 

分 类 号：TH24[机械工程—机械制造及自动化] TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]