主动悬架最优控制整车模型的研究  

A Study on Optimal Control for Vehicle Active Suspension System Using a Whole Vehicle Model

作　　者：董波[1] 

机构地区：[1]吉林大学

出　　处：《汽车工程》2002年第5期422-425,共4页Automotive Engineering

摘　　要：以一个车辆的整车模型为研究对象,通过利用轴距预瞄信息,应用最优控制理论设计了一个车辆的悬架控制策略。通过模拟和仿真的结果,验证了该模型和算法的可行性,并分析了轴距预瞄控制对于改进车辆性能的能力,检验了所建立的整车模型。An algorithm is proposed for vehicle active suspension control law design using wheelbase preview information,and based on a whole vehicle model.Through simulations,the feasibility of the algorithm and the model is studied, and the potential improvements through wheelbase preview control are investigated.

关 键 词：主动悬架 最优控制 整车模型 研究 预瞄控制 汽车 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]