有界扰动系统的极点配置算法  

POLE ASSIGNMENT ADAPTIVE CONTROLLED ALGORITHM SUBJECT TO BOUNDED DISCRETE SYSTEM

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作  者:王秀红[1] 刘晓华[1] 

机构地区:[1]烟台师范学院数学与计算机学院,山东烟台264025

出  处:《青岛大学学报(工程技术版)》2002年第3期16-19,共4页Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)

摘  要:对具有有界扰动的离散时不变线性动态系统 ,提出一种间接自适应控制算法 ,同时将该算法推广到非线性动态系统 ,并给出了计算机仿真实例。This paper proposes an indirect adaptive controlled algorithm subject to bounded disturbance discrete linear time-invariant system and extends this algorithm to nonlinear system.An example to illustrate the ideas involved has been given.

关 键 词:有界扰动系统 极点配置算法 参数辩识 自适应控制 

分 类 号:TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]

 

参考文献:

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