极点配置算法

作品数：24被引量：22H指数：3
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基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2020年第1期63-67,共5页陈隆飞 方娟 张秋菊 穆载乐 
国家自然科学基金资助项目(81401856)
针对目前下肢康复机器人控制系统设计时,存在的参数配置复杂、忽略踝关节的康复训练等问题,提出了一种基于极点配置算法的下肢康复机器人控制系统。根据下肢关节机械结构非线性运动,采用极点配置算法设计控制器,通过z变换对设计的控制...
关键词：极点配置算法 康复机器人 控制系统 STM32微控制器 
基于极点配置算法的Buck变换器数字控制研究被引量：1
《化工自动化及仪表》2018年第1期12-16,共5页王森 
以工业控制现场常见的同步Buck变换器为对象,采用极点配置算法实现开关电源的数字控制。首先介绍极点配置的基本理论,提出了极点配置与积分分离相结合的方法,再以LabVIEW为仿真环境实现算法的仿真分析,分别得出系统的启动、电源扰动、...
关键词：开关电源 同步Buck PID 极点配置 LABVIEW 
基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计被引量：3
《河北工业科技》2014年第4期271-275,共5页金光大 金炜东 李明 
国家自然科学基金(61134002)
为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,...
关键词：自适应 悬挂系统 控制 
基于极点配置算法的黏滞阻尼器优化设计被引量：4
《土木工程学报》2012年第S2期162-167,共6页乔峰 滕军 幸厚冰 
为克服常用极点配置算法的局限性,提出基于实模态空间解耦的极点配置算法,该算法求得的反馈增益矩阵中位移反馈增益始终为零,符合黏滞阻尼器特性。基于该反馈增益矩阵采用等效最优控制法进行参数优化设计,并提出基于阻尼器耗散能量的位...
关键词：极点配置 黏滞阻尼器 优化设计 
线性系统单输入的2种简单的极点配置算法
《上海大学学报（自然科学版）》2011年第4期429-437,共9页蒋尔雄 
上海市重点学科建设资助项目(S30104)
对线性系统的单输入情况,提出2种简单的极点配置算法.2种方法都将未知量归结为一个线性代数方程组的解,而这个线性代数方程组系数矩阵的每一行均为系数矩阵是三角形的线性代数方程组的解.该算法计算简单,计算量少.第一种方法还同时求出...
关键词：单输入线性系统 极点配置 反馈增益矩阵 矩阵特征值 HESSENBERG矩阵 
极点配置算法在高柔结构风振AMD控制中的研究
《深圳土木与建筑》2009年第3期30-34,共5页申崇胜 滕军 鲁志雄 
为实现极点配置算法的部分极点的重新配置，本文以实际工程为背景，研究了线性二次型经典最优控制（LQR）算法对控制系统极点的影响。以此为借鉴提出了期望极点的设计方案，研究了AMD期望极点对控制系统性能的影响。针对实际结构采用极...
关键词：高柔结构 AMD控制 风振 极点配置 
线性连续SISO系统极点配置算法的MATLAB实现
《电脑知识与技术》2008年第12X期2855-2857,共3页张江霞 
针对典型的SISO系统的极点配置方法,利用常用的算法进行了MATLAB的编程实现,对同一应用问题,当期望极点位置发生改变时,只需在程序中修改X的值便可,当系统发生变化时,只需修改A,B,X的相应取值即可,并通过实例仿真进行验证。
关键词：SISO系统 状态 闭环极点 极点配置 算法 MATLAB 
基于极点配置算法的温度自校正控制器被引量：1
《微计算机信息》2008年第10期31-33,共3页周敏 刘国海 
江苏省高新技术(BG2004024)
温度控制是工业生产过程中的常见问题,由于温度系统是一种慢时变的非线性系统,这就给温度的实时控制带来了一定的难度。为了解决这个问题,本论文设计了一种自校正控制方案,它把模型参数的在线辩识与控制器的在线设计有机结合在一起,参...
关键词：温度控制 最小二乘辩识 极点配置 
一种改进的极点配置算法被引量：1
《电力学报》2004年第2期100-103,共4页郝秀芳 高晓阳 
讨论了控制系统主导极点与系统响应特性的关系 ,对利用极点配置整定PID参数算法的局限性进行了分析 ,提出通过限制主导复根实部和过强的微分作用来整定PID参数 。
关键词：工业控制 PID控制 极点配置算法 反馈控制系统 传递函数 
有界扰动系统的极点配置算法
《青岛大学学报（工程技术版）》2002年第3期16-19,共4页王秀红 刘晓华 
对具有有界扰动的离散时不变线性动态系统 ,提出一种间接自适应控制算法 ,同时将该算法推广到非线性动态系统 ,并给出了计算机仿真实例。
关键词：有界扰动系统 极点配置算法 参数辩识 自适应控制 
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