区间系统状态反馈控制的完整性设计  

State Feedback Control of Interval Systems Possessing Integrity

作　　者：向峥嵘[1] 陈庆伟[1] 胡维礼[1] 

机构地区：[1]南京理工大学自动化系,江苏南京210094

出　　处：《系统工程与电子技术》2002年第10期47-49,共3页Systems Engineering and Electronics

基　　金：南京理工大学科研发展基金资助课题 (AB90 83 3 )

摘　　要：研究了一类不确定区间系统具有完整性的状态反馈控制设计问题 ,其中不确定性描述为系统状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用Lyapunov稳定性理论 ,导出了闭环区间系统具有完整性的充分条件 ,给出了相应的状态反馈控制器设计方法及具体设计步骤。最后通过数值算例说明了所提设计方法的有效性。In this paper, we propose a design approach to state feedback control for the interval systems possessing integrity and good response. A sufficient condition is derived for checking the integrity of the closed loop systems, and the corresponding controller design via state feedback for the interval systems possessing integrity against arbitrary sensor failures is given using Lyapunov stability theorem. The explicit expression and direct design method of desired controllers are presented. A numerical example is given to show the effectiveness of the proposed approach.

关 键 词：区间系统 区间矩阵 完整性 状态反馈 RICCATI方程 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]