模糊控制在气动伺服连续轨迹控制中的应用  

Research on the Application of Fuzzy Control in Pneumatic-Servo Continuous Trajectory Tracking Control System

作　　者：杜复旦[1] 龚天意 孙志宏 李恩光 

机构地区：[1]东华大学机械工程学院

出　　处：《液压气动与密封》2002年第5期28-30,共3页Hydraulics Pneumatics & Seals

基　　金："教育部骨干教师资助计划"资助

摘　　要：针对气动伺服连续轨迹控制的复杂性 ,本文在实验的基础上 ,建立了基于速度控制的模糊控制器 ,较好的处理了系统的非线性问题 ,取得了令人满意的实验结果。Aim at complexity of pneumatic-servo continuous trajectory tracking control system,in this paper,we develop a fuzzy controllr based on various experiment. This controller deal well with nonlinear of the system. And excellent experiment result is presented.

关 键 词：连续轨迹控制 模糊控制 气动伺服系统 

分 类 号：TP271.32[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.4[自动化与计算机技术—控制科学与工程]