连续轨迹控制

作品数：16被引量：116H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：陶国良王幼民吴孜越杨丙乾胡东方更多>>
相关机构：西安交通大学中国科学技术大学浙江大学河南科技大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《现代制造工程》《液压气动与密封》《南京林业大学学报（自然科学版）》更多>>
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一种基于视觉图像的工业机器人连续轨迹控制方法被引量：1
《中国科技信息》2023年第15期73-75,共3页谭文君 
工业机器人的连续轨迹控制一直是研究人员关注的重点,因为它直接影响到机器人的作业质量和效率。传统的控制方法虽然能够实现轨迹控制,但在适应外界环境干扰方面存在一定的局限性。为了解决这个问题,近年来出现了一些新的方法。其中,基...
关键词：工业机器人 传感器数据 视觉图像 连续轨迹控制 嵌入式ARM 环境干扰 算法的复杂性 机器人轨迹 
基于Stewart平台的六轴并联机床的研究被引量：4
《机械》2013年第11期16-19,共4页翟庆钟 王卫兵 冯静安 马华永 
国家自然科学基金(51264034)
分析了国内外并联机床的研究现状,并阐述了并联机床相对于传统机床的优势。从总体上介绍了研究并联机床所涉及的主要内容。基于Stewart平台模型,提出改进的运动平台机构;根据平台初始位姿和目标位姿,通过逆向解法,计算杆件的伸缩长度;...
关键词：并联机床 坐标转换 连续轨迹控制 
IRB140型工业机器人连续轨迹控制的汉字绘制被引量：7
《现代制造工程》2010年第2期135-137,共3页宫晓博 王建平 
编程实现Windows平台下TTF字库轮廓信息的提取;以机器人工作面为平面的情况出发,讨论位置插补,结合样条曲线的参数向量方程,利用等弦长的原理,给出插补算法;对于给定球面,进行姿态插补,结合三维坐标系的旋转变换,给出球面任一点的姿态参...
关键词：工业机器人 汉字 轮廓 样条插补 姿态 
图形信息与机器人轨迹控制的研究被引量：4
《南京林业大学学报（自然科学版）》2009年第6期113-116,共4页焦恩璋 陈美宏 
为解决机器人在复杂路径作业时的离线编程,提出了用仿真结果提取机器人运动方程逆解的方法。首先以AutoCAD平台提取作业路径各控制点信息,运用ADAMS平台对机器人进行运动仿真。然后通过仿真结果导出机器人各关节的转角函数,并利用关节...
关键词：图形信息 机器人 仿真 连续轨迹控制 离线编程 
运动控制市场发展势头明朗
《现代制造》2009年第26期7-7,共1页李文建 
运动控制产品在当今市场上崭露头角，其市场需求正逐步上升，多样化的市场需求带动技术的继续发展。在运动控制市场中，台达坚持走自我研发的道路。运动控制具有三种典型方式：连续轨迹控制、点位控制及同步控制。
关键词：运动控制 市场发展 连续轨迹控制 市场需求 控制产品 同步控制 点位控制 多样化 
网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制被引量：3
《中国工程科学》2008年第10期91-95,共5页郑桦 丛爽 
国家自然科学基金资助项目(60774098)
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验...
关键词：远程控制 连续轨迹控制 机械臂系统 
运动控制器在国内的应用及发展被引量：9
《机床与液压》2007年第7期234-236,共3页吴孜越 胡东方 杨丙乾 
运动控制技术是推动装备技术创新的关键技术。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。本文重点分析其控制技术及提高运控性能、精度的方法,指出了扩展、开发新型运动控制器的有效途径,...
关键词：运动控制器 DSP 点位控制 连续轨迹控制 同步控制 
运动控制中点到点控制曲线的性能研究被引量：4
《机械与电子》2005年第7期16-19,共4页丛爽 尚伟伟 
国家自然科学基金资助项目(50375148)
计算了点到点运动控制中能量最优的速度轮廓抛物线速度轮廓.分析了常用的梯形速度曲线和S型速度曲线.以S型速度曲线为参照对象,分析了三角函数型速度曲线和高阶多项式插值曲线的加速度以及加加速度的特性.
关键词：点到点控制 时间最优 能量最优 连续轨迹控制 
运动控制器的现状与发展被引量：57
《制造技术与机床》2004年第1期24-27,共4页吴宏 蒋仕龙 龚小云 吕恕 李晓卉 杨照辉 王瑞 李久林 
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。运动控制技术能够快速发展有两大主因 :其一是得益于计算机、高速数字处理器 (DSP)、自动控制、网络技术的发展 ;其二是有庞大的市场需求。基于网络的开放式结构和嵌入式结构...
关键词：运动控制器 DSP 点位控制 连续轨迹控制 同步控制 可靠性 实用性 
机器人连续轨迹控制中的Bezier曲线轨迹优化与控制被引量：5
《机械传动》2003年第3期42-44,47,共4页王幼民 
为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;建立了机器人Bezier轨迹时间最短优化模型 ,该优化模型包括关节角速度、加速度、加速度变化率及力矩 4种约束 ;给出了优化计算方法。为说...
关键词：机器人 连续轨迹控制 BEZIER曲线 轨迹优化 时间最优控制模型 
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