冯静安

作品数：62被引量：355H指数：9
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发文主题：水力旋流器喷雾机移栽机钵苗数值模拟更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《机床与液压》《电力系统保护与控制》《煤矿机械》《机械研究与应用》更多>>
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最大相关熵准则下改进扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计
《机械科学与技术》2024年第4期573-581,共9页祁登亮 冯静安 倪向东 宋宝 
国家自然科学基金项目(61663042)。
针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角...
关键词：自适应迭代扩展卡尔曼滤波 车辆状态估计 最大相关熵准则 非高斯环境 
基于自适应容积卡尔曼滤波的路面附着系数识别被引量：1
《石河子大学学报（自然科学版）》2023年第3期274-278,共5页亓佳敖 冯静安 万文康 
新疆生产建设兵团重大科技项目(2018AA008)。
路面附着系数是车辆行驶稳定性的关键参数之一,精确识别车辆行驶时的路面附着系数是决定车辆安全性能优劣的重要前提。相较通过测量路面物理量的Cause-Based识别方法,基于动力学响应的Effect-Based识别方法受客观环境的影响较小,且经济...
关键词：电动汽车 路面附着系数 自适应容积卡尔曼滤波 极大值后验估计 
高地隙喷雾机药箱液体晃动的等效力学模型研究
《石河子大学学报（自然科学版）》2023年第1期15-20,共6页王伟军 冯静安 张鹏 宋宝 
国家自然科学基金(61663042)。
药液晃动是导致高地隙喷雾机侧倾失稳的重要因素。为准确预测药箱内液体晃动行为,本文提出一种单摆-质量-阻尼等效力学模型来模拟药箱内液体晃动行为。首先基于Adams虚拟样机仿真模型输出药箱所受随机加速度激励,并以此激励在Fluent中...
关键词：高地隙喷雾机 数值模拟 等效力学模型 液体晃动 
高地隙自走式车辆主动前轮转向稳定性控制的研究
《石河子大学学报（自然科学版）》2022年第6期684-690,共7页杨松林 冯静安 宋宝 
国家自然科学基金项目(61663042);石河子大学高层次人才科研启动项目(RCZK2018C07)。
针对高地隙自走式车辆动力系统非线性以及多耦合的问题,本文提出基于BP神经网络的自抗扰主动前轮转向控制策略,建立了高地隙车辆非线性七自由度操纵稳定性动力学模型及其参考模型;设计了质心侧偏角自抗扰控制器以及横摆角速度自抗扰控制...
关键词：高地隙喷雾机 主动前轮转向 自抗扰控制 BP神经网络 鲁棒性 BP神经网络自抗扰控制 
高地隙喷雾机操纵稳定性直接横摆力矩控制及实现方式被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2022年第6期657-665,共9页冯静安 张鹏 王伟军 齐庆征 宋宝 
国家自然科学基金资助项目(61663042)。
针对自走式高地隙喷雾机低速作业工况下操纵稳定性控制效果差的问题,提出直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制方案.首先建立了包含Dugoff非线性轮胎模型的7自由度整车模型,设计了整车力矩控制器,它包括纵向控制和横向控制,纵向控制是根据...
关键词：高地隙喷雾机 操纵稳定性 滑模控制 二次旋转正交组合试验 响应曲面法 
基于科研成果资源的工程实践教学改革研究
《教育信息化论坛》2022年第15期99-101,共3页冯静安 倪向东 王磊 李树峰 
石河子大学本科教育教学改革研究项目(JXNSH2019006)研究成果。
针对工程实践教学存在的不足,结合高校科研成果资源及教学环境,在本科专业认证基础上,整合高校科研成果,探讨如何将科研成果转化为教学资源,服务于本科教学中的工程实践教学,促进本科教育教学改革,提高本科教学质量。
关键词：科研成果 资源整合 本科教学 教学改革 
随机激励下防波板数量及组合形式对药箱液体晃动的影响被引量：3
《石河子大学学报（自然科学版）》2021年第6期680-687,共8页王伟军 冯静安 宋宝 喻俊志 
国家自然科学基金项目(61663042)。
针对高地隙喷雾机自身惯量大、质心高、药箱液体晃动等特点使其在工作中易发生侧倾失稳问题,本文提出设置防波板来抑制药液晃动以提高作业车辆的侧倾稳定性方法。首先基于Fluent仿真软件,建立了不同数量、布置形式的防波板多相流模型,...
关键词：高地隙喷雾机 侧倾稳定性 防波板 防波效果 
高地隙自走式喷雾机横向稳定性滑模控制的研究被引量：2
《石河子大学学报（自然科学版）》2021年第5期547-552,共6页张鹏 冯静安 宋宝 喻俊志 
国家自然科学基金(61663042)。
针对高地隙自走式喷雾机操纵稳定性控制效果差的问题,本文提出附加横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。先建立包含“Dugoff”非线性轮胎模型的七自由度整车模型,再建立二自由度车辆参考模型,为耦合变量横摆角速度和质心侧偏角提供了理...
关键词：高地隙自走式喷雾机 横向稳定性 附加横摆力矩 滑模控制 
高地隙喷雾机车液耦合作业平顺性优化被引量：6
《振动与冲击》2021年第16期140-150,共11页王麒淦 冯静安 余希胜 宋宝 
国家自然科学基金(61663042)。
针对高地隙喷雾机作业时其平顺性不佳的问题,建立ADAMS软件高地隙喷雾机虚拟样机仿真模型,并基于谐波叠加原理建立适应于高地隙喷雾机田间作业工况的E等级随机路面模型。考虑液体晃动对高地隙喷雾机作业的影响,建立药箱液体受迫晃动模型...
关键词：高地隙喷雾机 平顺性优化 车液耦合 优化设计 
高地隙喷雾机侧倾稳定性动力学仿真与分析被引量：1
《机械设计与制造》2021年第5期29-33,共5页王麒淦 冯静安 丁凯 喻俊志 
国家自然科学基金项目(61663042)。
针对高地隙喷雾机作业时易受到路面激励发生侧倾失稳问题,建立ADAMS喷雾机虚拟样机仿真模型,并基于谐波叠加法建立三维纵向斜坡随机路面模型。采用田口实验设计方法,以E、F等级纵向斜坡随机路面为噪声因子,选择喷雾机作业车速、药箱充...
关键词：高地隙喷雾机 侧倾稳定性 田口实验设计 动力学 
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