弧焊机器人离线编程研究  

作　　者：姜振平[1] 刘占起[1] 张文明[1] 

机构地区：[1]沈阳大学机械工程学院,沈阳110044

出　　处：《山东工业技术》2016年第18期259-259,共1页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：本文主要使用Solid Works软件建三维马鞍形模型,然后将马鞍形模型导入到机器人离线编程系统中,拾取马鞍形轨迹并保存生成机器人识别的语言,最终使用新松机器人离线编程系统进行仿真,其仿真结果符合实际要求。

关 键 词：SolidWorks建模 机器人 马鞍形 离线编程 运动仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]