我国首次开展两类无人潜水器同时海底作业  

作　　者：本刊编辑部 

出　　处：《广东造船》2017年第4期86-86,共1页Guangdong shipbuilding

摘　　要：搭乘“科学”号远洋综合科考船的“发现”号遥控无人潜水器与“探索”号自治式水下机器人，7月26日同时在南海北部下潜作业，这也是我国首次实现两类无人潜水器同时海底作业。当天凌晨1时左右，科考队员将“探索”号自治式水下机器人回收至甲板。它连续在水下工作了16个小时，进行了8个小时的地形扫描和8个小时的光学拍照，探测范围约8平方公里。科考队员不顾疲劳，紧接着进行了下一潜次的准备工作。6时40分，他们将“探索”号再次布放到海水中。“这次将基于上次的调查资料和数据，在一典型冷泉区进行光学拍照，工作时间约10小时，探测范围在一个600米×600米的区域。”中国科学院沈阳自动化研究所副研究员赵宏宇说。

关 键 词：无人潜水器 海底作业 自治式水下机器人 中国科学院 自动化研究所 南海北部 调查资料 工作时间 

分 类 号：U674.941[交通运输工程—船舶及航道工程]