基于Arduino的六足仿生机器人的设计与研究  

作　　者：王贺[1] 王凤娇[1] 于兰浩 曹高华[1] 

机构地区：[1]山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590

出　　处：《南方农机》2017年第16期33-33,共1页

摘　　要：文章分析了六足机器人的工作原理,机械结构设计和运动步态,并以Arduino板作为主控板,舵机控制板控制舵机,超声波和红外传感器结合实现机器人平稳运动。

关 键 词：六足仿生机器人 ARDUINO 舵机 三角步态 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]