基于水下智能仿生鱼的创新教学探索与研究  

作　　者：王梅娟 张海涛 卢涌 杨艺斌 

机构地区：[1]陆军工程大学指挥控制工程学院,南京210007 [2]陆军工程大学国防工程学院,南京210007

出　　处：《机器人技术与应用》2018年第5期45-48,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文依托陆军工程大学机器人俱乐部开展创新教学模式的探索和研究,以MURobot Sys水下仿生机器鱼平台为基础,秉持"综合素质高、实践能力强"的创新型人才培养理念,在创新实践活动和机器人竞赛的引导下,提出并实践"三环三层"教学体系,为学生创新能力培养提供完整、合理、高效的教学体系。

关 键 词：机器鱼 MURobotSys平台 教学创新 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学] TP242[文化科学—教育学]