武术擂台机器人的研制与实践  

Analysis and Practice of WUSHU Arena Robot

作　　者：朱思宇 刘刚[1] 瞿志二 吐鲁逊江.克热木 ZHU Si-yu;LIU Gang;QU Zhi-er;TULU Xun-jiang·Ke Re-mu(School of Instrument Science and Optoelectronic Engineering,Beijing Information Science&Technology University,Beijing 100192)

机构地区：[1]北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京100192

出　　处：《数字技术与应用》2018年第12期39-40,共2页Digital Technology & Application

基　　金：2018年大学生科技创新计划项目资助(编号2018GDXY003)

摘　　要：本文针对中国机器人大赛中武术擂台机器人比赛规则,设计并制作出武术擂台机器人硬件系统,探索出一种攻防兼备的控制策略,实战证明该方案达到了预期的目标。Based on competition rules of WUSHU Arena Robot at China Robot Competition,this thesis designed and manufactured a kind of robot hardware system and explored out a control strategy equally good at attack and defense,which get the expected target proved by actual combat.

关 键 词：机器人 STM32 边缘检测 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]