刘刚

作品数：13被引量：48H指数：3
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供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文主题：数据采集仿真压电式骨传导高新技术园区更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《数字技术与应用》《工具技术》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金：北京市教委彩虹工程资助项目更多>>
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基于四足仿生机器人快递配送的研究被引量：1
《现代计算机》2022年第19期51-56,共6页靳晨 刘刚 吕兴东 黎航宇 杨雅子琪 邓艺霖 
2022年大学生科技创新计划项目(202211232002)。
简要概述了中国机器人大赛中四足仿生机器人的参赛机制,详细介绍了四足仿生机器人的硬件平台结构以及快递配送项目的软件实现方案;从实践结果来看,仿生机器人具备过减速带、上台阶、过窄桥、下斜坡、过草地等地形障碍以及二维码识别、...
关键词：四足仿生机器人 控制策略 快递配送 
快速部署无人机系统
《电子测试》2022年第6期129-131,共3页马玉凯 徐昊天 张梦爽 冉霞 田玉国 袁书洋 幸涛 胡冰娇 唐伟 司娟宁 刘刚 李志鹏 
本系统为一套采用冷发射可进行快速部署的折叠翼固定翼无人机及其发射器。该无人机在需要起飞时,无需现场组装、起飞跑道,可通过肩扛发射器或车载发射器等直接进行发射,实现其快速部署的功能。该无人机在弹出发射器之后,会在空中自行将...
关键词：冷发射 可折叠翼 固定翼无人机 碳纤维真空导流 快速部署 
提高基于专用芯片HIGS-X32A2产品可靠性的实验研究
《现代计算机》2021年第2期116-120,共5页刘刚 马牧燕 仵思笛 张艺伟 
2019实培计划(No.GDXY20191009)。
借助自主研发的Release仿真软件,对专用芯片HIGS-X32A2进行预失效验证,获得专用芯片良品率范围表;进而通过芯片封装技术及光电探测器组装技术并结合制程工序的检测测量,监测可能对专用芯片产品性能产生影响的各种因素;从而提高基于专用...
关键词：HIGS-X32A2专用芯片 制程工艺 光电探测器 
武术擂台机器人的研制与实践被引量：1
《数字技术与应用》2018年第12期39-40,共2页朱思宇 刘刚 瞿志二 吐鲁逊江.克热木 
2018年大学生科技创新计划项目资助(编号2018GDXY003)
本文针对中国机器人大赛中武术擂台机器人比赛规则,设计并制作出武术擂台机器人硬件系统,探索出一种攻防兼备的控制策略,实战证明该方案达到了预期的目标。
关键词：机器人 STM32 边缘检测 
理论和实验混合式教学模式在测控电路课程教学中的应用被引量：10
《中国现代教育装备》2017年第19期52-55,共4页刘国忠 刘刚 那云虓 
北京信息科技大学教学改革项目
测控电路是测控技术与仪器专业的主干专业课程,是一门以电路基础、模拟电子技术和数字电子技术为理论基础、与工程实践紧密结合的课程。在测控电路教学中开展了理论和实验混合式教学环节,解决了教学中理论与实践脱节的问题,实现了理论...
关键词：理论教学 实验教学 混合式教学 测控电路 运算放大器 
“现代电子技术及应用”课程改革与实践被引量：1
《电气电子教学学报》2016年第6期45-48,共4页吕勇 马牧燕 刘洋 刘刚 
北京高等学校重点教育教学改革项目(2015-zd10);北京信息科技大学课程建设教学方式方法改革项目(2014KG18)
本文介绍我院光电专业"现代电子技术及应用"课程教学进行的全面系统改革,提出任务驱动机制下学教互动式新教学模式。结果表明,采用新教学模式改变了学生的学习方法和学习态度,促进了学生"知识、能力、素质"全面协调发展,取得了良好学习...
关键词：现代电子技术及应用 以学生为中心 任务驱动 
高新技术园区预测指标体系的构建与选择
《价值工程》2015年第3期1-5,共5页刘刚 杨颖梅 马文涛 王腾霄 
北京信息科技大学科研水平提高项目资助;项目编号:5211423500;北京知识管理研究基地基金号:71F1310913
本文首先根据传统的指标体系构建的方法建立两种指标体系,主要是主观筛选法和专家调查法。同时本文又提出了一种新的建立指标体系的方法—投入产出筛选法。投入产出筛选法建立的指标体系能够全面地反应预测目标整体结构。通过投入的指...
关键词：预测 指标体系 高新技术行业 投入产出筛选法 层次分析法 
一种基于电磁感应的无线充电方法被引量：23
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2013年第2期51-54,共4页刘刚 郑青玉 王德钊 
针对无线充电系统中,最重要的传能部件发射线圈和接收线圈的制作问题,提出了一种用印制板制作高品质因数的无芯圆形螺旋电感线圈的方法;并搭建了无线充电系统实验平台,实验结果表明电磁感应式无线充电方案是可行的。
关键词：电磁感应 无线充电 印制板螺旋线圈 
DWDM光传输系统中非线性效应的研究与仿真
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2012年第3期78-83,共6页冷俊敏 刘刚 马牧燕 
密集波分复用传输系统中,在自相位调制、交叉相位调制、色散等非线性效应的作用下,系统的传输性能受到严重影响。利用分步傅里叶法求解非线性薛定谔方程,使用MATLAB进行2路、4路和8路等光脉冲信号在单模光纤信道中的传输时域与频域进行...
关键词：波分复用 非线性效应 自相位调制 交叉相位调制 分步傅里叶法 
《计算机测控技术》研究生课程教学改革探讨
《青年与社会（中外教育研究）》2012年第6期4-5,共2页娄小平 郑青玉 王艳林 刘刚 
北京信息科技大学研究生教育优质课程建设项目（编号：YKJ201111）
针对研究生生源多样化、计算机基础存在较大差异的现状，探讨适应工程化教育发展趋势的研究生专业基础课程教学方式。通过开放实验等形式提高学生学习兴趣和学习主动性，加强实践环节训练，为后续课题研究奠定必要的基础。教学实践结果...
关键词：研究生课程 教学改革 实践能力 工程化教育 
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