基于虚拟仿真技术的机器人课程教学研究  

作　　者：李宪华[1] 石雪松 盛蕊[1] 于清波[2] 张军[1] 

机构地区：[1]安徽理工大学机械工程学院 [2]安徽理工大学材料科学与工程学院,安徽淮南232001

出　　处：《赤峰学院学报（自然科学版）》2019年第1期151-154,共4页Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(201702126123);安徽理工大学教学改革项目

摘　　要：针对机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,采用基于三维建模软件和工程数学软件建立虚拟仿真平台的方法,架起理论知识与机器人实体的桥梁,帮助学生能够快速地进入机器人课程的学习.首先介绍了机器人本门课程的相关特点与国内外关于机器人教学的现状,然后分析了目前在机器人教学中存在的一些问题,最后以典型的工业机器人为例,说明了采用虚拟仿真技术构建机器人本体的方法.希望该方法能够更好地激发学生学习机器人课程的兴趣,调动学生的积极性,提高教师传授机器人知识的效率.

关 键 词：机器人学 虚拟仿真 教学实践 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]