盛蕊

作品数：3被引量：34H指数：2
导出分析报告
供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：雅可比矩阵工具箱机器人手臂模块化六自由度更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《赤峰学院学报（自然科学版）》《农业机械学报》《内江科技》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于虚拟仿真技术的机器人课程教学研究被引量：8
《赤峰学院学报（自然科学版）》2019年第1期151-154,共4页李宪华 石雪松 盛蕊 于清波 张军 
教育部产学合作协同育人项目(201702126123);安徽理工大学教学改革项目
针对机器人课程教学中理论与实践脱节的问题,采用基于三维建模软件和工程数学软件建立虚拟仿真平台的方法,架起理论知识与机器人实体的桥梁,帮助学生能够快速地进入机器人课程的学习.首先介绍了机器人本门课程的相关特点与国内外关于机...
关键词：机器人学 虚拟仿真 教学实践 
6R机械臂工作空间的分析与仿真被引量：1
《内江科技》2018年第11期39-39,77,共2页费思先 吕磊 孙青 盛蕊 石雪松 
本文针对6R机械臂的工作空间问题,根据其结构特点采用蒙特卡洛法进行分析。首先,采用标准DH法建立机械臂模型,得到其正运动学方程;然后,采用蒙特卡洛法求解出机械臂的工作空间;最后,运用MATLAB工具箱建立机械臂的仿真平台,对机械臂的工...
关键词：空间问题 机械臂 仿真平台 MATLAB工具箱 蒙特卡洛法 运动学方程 末端执行器 仿真分析 
六自由度模块化机器人手臂奇异构型分析被引量：25
《农业机械学报》2017年第7期376-382,共7页李宪华 盛蕊 张雷刚 宋韬 张军 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA041604);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A200);安徽省科技重大专项(16030901012)
对六自由度模块化机器人手臂工作空间内的奇异构型进行了分析。首先搭建模块化机器人手臂系统,并采用DH法对其进行结构建模,得到正运动学方程;其次,结合机器人手臂的正运动学方程,采用基于机器人连杆速度的方法构造其雅可比矩阵,再基于...
关键词：模块化机械臂 雅可比矩阵 灵活性 奇异构型 机器人工具箱 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部