MATLAB工具箱

作品数:142被引量:542H指数:9
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MATLAB工具箱自动识别探地雷达空洞图像技术
《计算机辅助工程》2024年第4期8-14,20,共8页钟世英 刘长飞 时文浩 
国家自然科学基金(51508313);山东省自然科学基金(ZR202103070255)。
为实现雷达图像高效快速分析,考虑雷达发射天线与接收天线之间的距离,分析折射定律和球面波特性,提出一种偏移成像计算方法和空洞图像识别应用,运用MATLAB编写代码进行空洞信息解析并绘制二维和三维模型。结合室内实验进行误差分析,结...
关键词:探地雷达(GPR) 图像解释 成像机理 MATLAB 图形用户界面(GUI) 
一种稳定姿态行走的四足机器人虚拟力矩控制方法
《建模与仿真》2024年第6期6552-6567,共16页靳小龙 周孟成 
文章针对四足机器人在trot步态下如何进行稳定行走这一问题,提出了一种用于四足机器人稳定姿态行走的虚拟力矩控制方法。首先,对四足机器人进行运动学分析并用MATLAB工具箱和Simulink进行仿真验证。之后,用五次多项式来规划足端轨迹并...
关键词:四足机器人 MATLAB工具箱 蒙特卡洛法 姿态控制 虚拟力矩控制 
基于Matlab工具箱YALMIP的Dantzig-Wolfe分解算法实现研究被引量:1
《电脑知识与技术》2024年第3期39-42,共4页度巍 张星宇 
2023年南通大学大学生创新训练项目(编号:202310304149Y、JTSITP202301);2022年南通大学研究生在线课程建设项目(ZXKC22_07)。
Dantzig-Wolfe分解算法(简称DW算法)是求解大规模具有分块结构线性规划的重要算法。该算法将问题分解成主子两级规划交替求解,计算过程烦琐,如何用计算机程序实现算法一直都是相关课程的重难点。文章采用Matlab语言,利用YALMIP工具箱的...
关键词:Dantzig-Wolfe分解算法 YALMIP MATLAB 对偶乘子 极方向 
基于局部基本解法的声学反问题模拟及Matlab实现
《青岛大学学报(工程技术版)》2023年第3期39-47,共9页蓝立源 王发杰 陈增涛 程隋福 
针对柯西声学反问题,即部分边界信息未知的声学问题,本文采用局部基本解法,对基于局部基本解法的声学反问题模拟及Matlab实现进行研究。采用新型半解析无网格配点法,将中心节点处的声压表示成局部支撑域内支撑节点处声压的线性组合,再...
关键词:局部基本解法 声学反问题 HELMHOLTZ方程 MATLAB工具箱 
基于概率神经网络和贝叶斯判别模型对手写字体识别的研究
《兰州石化职业技术学院学报》2022年第2期27-30,共4页鲍蓉 陆菲 
2020年度甘肃省高校大学生就业创业能力提升工程项目(2020-89);2021年度兰州石化职业技术大学教科研项目(KJ2021-30)
通过建立概率神经网络和贝叶斯判别模型对手写字体进行了研究,主要对样本二值图像进行分析,运用Matlab工具箱,将样本数据进行训练后对检验图片进行判别,同时对噪声干扰下的判别效果进行了对比。发现机器识别性能比人工识别差距较大,提...
关键词:手写字体 概率神经网络 贝叶斯判别 噪声干扰 MATLAB工具箱 
基于改进蚁狮算法的仓储机器人路径规划被引量:6
《组合机床与自动化加工技术》2021年第12期32-36,共5页周晟 郦佳燕 
针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运...
关键词:路径规划 MATLAB工具箱 改进蚁群狮算法 优化设计 
基于MATLAB开发量子密码工具箱的实验教学研究被引量:1
《江苏建筑职业技术学院学报》2021年第1期76-78,共3页魏春艳 郭一迪 
国家自然科学基金项目:量子安全两方计算基础协议的理论研究(61902166);洛阳师范学院高等教育教学改革研究与实践项目:基于MATLAB的数学类课程实验教学研究(2019xjgj016)。
实验教学是大学数学类课程中提高学生应用能力与创新能力的重要环节.在线性代数和数学工具软件课程中同时开展实验教学,挖掘线性代数和MATLAB软件与量子信息处理的关系,精心设计教学环节,在课程教学中引导学生利用MATLAB软件开发"量子密...
关键词:量子密码 MATLAB工具箱 线性代数 实验教学 
MATLAB环境下数据驱动故障检测工具箱设计被引量:1
《计算机与现代化》2021年第1期81-86,共6页郭锦平 边若鹏 
故障检测是保障现代工业正常运转的一项重要技术,随着生产大型化、复杂化,基于数据驱动的故障检测技术在故障检测领域得到广泛应用。本文结合MATLAB GUIDE平台和数据驱动故障检测技术,提出一种可视化故障检测工具箱的设计方案和实现方...
关键词:数据驱动 故障检测 MATLAB工具箱 可视化界面 
6R机械臂工作空间的分析与仿真被引量:1
《内江科技》2018年第11期39-39,77,共2页费思先 吕磊 孙青 盛蕊 石雪松 
本文针对6R机械臂的工作空间问题,根据其结构特点采用蒙特卡洛法进行分析。首先,采用标准DH法建立机械臂模型,得到其正运动学方程;然后,采用蒙特卡洛法求解出机械臂的工作空间;最后,运用MATLAB工具箱建立机械臂的仿真平台,对机械臂的工...
关键词:空间问题 机械臂 仿真平台 MATLAB工具箱 蒙特卡洛法 运动学方程 末端执行器 仿真分析 
BP神经网络对斜轧穿孔轧制力的预测被引量:8
《锻压技术》2018年第10期175-178,共4页林伟路 丁小凤 双远华 
山西省留学基金资助项目(2017-084)
为了有效预测AZ31镁合金管坯在三辊斜轧穿孔变形区的轧制力,保证穿孔后镁合金管材的优良性能,借助MATLAB工具箱建立了三辊斜轧穿孔的BP神经网络模型。结合穿孔过程中影响轧制力的因素,从实际生产过程中抽取了325个数据作为试验样本;根据...
关键词:BP神经网络 AZ31镁合金 斜轧穿孔 轧制力 MATLAB工具箱 
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