星球探测移动机器人设计  

作　　者：郭皓心 

机构地区：[1]西安市铁一中学

出　　处：《青年与社会》2019年第6期152-155,共4页Young Society

摘　　要：当今科技急速发展,航天技术早已成为人们探索地球之外未知领域的唯一通途,而星球探测技术实则是航天技术领域中不可或缺的一项高等技术。文章设计了一种星球探测移动机器人,首先设计了能够适应不同地形的机器人腿部机构;接下来针对不同宽度的通道,设计了宽度可调的机器人本体机构;最后在机器人上增添了机械臂,并且对机械臂的位置进行了数学建模分析。所设计的机器人能够始终保持身体平稳、调整身体宽度、并利用机械臂进行作业,适应性强。

关 键 词：星球探测 平行四边形机构 剪叉式机构 机械臂 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化]