禽蛋自动捡拾系统结构设计及机械手运动方式分析  

作　　者：陈华[1] 

机构地区：[1]安徽工业大学工商学院

出　　处：《赤峰学院学报（自然科学版）》2019年第5期77-79,共3页Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)

基　　金：安徽省教育厅高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2018154)

摘　　要：我国禽蛋拾取系统目前并未完全实现自动化,禽蛋生产企业在工作效率方面较低,无法满足企业发展需求.本文设计的禽蛋拾取装置为禽蛋运输装置及震动矫正装置联合建立的自动拾取系统,这种系统能实现禽蛋自传送带到装盘的流程,并确定机械手引力及吸盘参数,从而优化机械手工作效率,对机械手工作运动方式进行规划,并追踪放蛋结果,对捡蛋成功率进行分析,从而确定优化方案.本次实践表明,此套设计方案,具有简单、便捷特点,有利于快速定位,能够满足企业发展需求,具有应用价值.

关 键 词：禽蛋 自动拾取系统 机械手 运动方式 

分 类 号：S24[农业科学—农业电气化与自动化] TP241.3[农业科学—农业工程]