动态环境下基于ROS的机器人路径规划  

作　　者：焦合军 

机构地区：[1]郑州工程技术学院机电与车辆工程学院

出　　处：《电子世界》2019年第10期164-165,共2页Electronics World

摘　　要：动态环境下的机器人路径规划是制约机器人导航技术的关键要素之一。本文提出一种基于开放平台ROS的路径规划技术,解决了机器人自动导航行走的问题。首先建立ROS平台,之后将路径规划相关参数引入,最终实现了机器人自动避障。

关 键 词：机器人路径规划 ROS 环境 导航技术 开放平台 OS平台 自动避障 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]