基于ROS系统的智能导航机器人  

作　　者：陈涛 南喧阳 陈然 孙文汇[1] 

机构地区：[1]青岛工学院

出　　处：《数码世界》2019年第7期7-7,共1页Digital Space

基　　金：山东省大学生创新创业训练项目,项目编号:201813995006

摘　　要：瓦力机器人是基于ROS系统的智能导航机器人。可以自主构建室内2D模型,利用体感摄像头识别物体将其得到的点云数据发送给雷达,雷达对其实现空间匹配,然后通过SLAM算法计算并构建出空间模型。将机器人的三维模型手动构建以后,映射到雷达构建的空间模型中,再使用主题于节点的相互形式以实现导航功能。最后将深度摄像头探取的物体描述通过两个六自由度机械臂以及履带式底盘对其不定点的抓取。

关 键 词：ROS 激光雷达 深度摄像头 ARDUINO 树莓派 编码电机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]