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混沌背景下激光雷达弱信号频率估计
《激光杂志》2021年第10期127-132,共6页朱爱春 孙文汇 张小波 
山东省高校科技计划项目(No.J18KB167)。
激光雷达微弱信号通常被强噪声所掩盖,很难对幅值和频率做出检测,经常出现估计结果信号频率较低、误码率较高等问题,基于此提出一种混沌背景下基于单向耦合同步的弱信号频率估计方法。基于单向耦合混沌同步算法建立混沌信号系统模型,选...
关键词：频率估计 单向耦合混沌同步 最佳耦合系统 LORENZ系统 CHEN系统 
人形机器人在机器人教育活动中的应用
《数码设计》2020年第19期42-43,共2页朱爱春 孙文汇 
山东省教育科学“十三五”规划2020年度课题,课题号2020ZC23。
随着信息技术的不断升级,各种信息技术开始被广泛应用在各个行业,教育行业也开始在信息技术中谋求长远性发展。人形机器人和各种学科知识相互融合,一定程度上兼具计算机、通信和控制等众多学科的优势作用。现如今,社会的不断发展对教育...
关键词：人形机器人 机器人教育 教学应用 
浅谈基于ROS的送餐服务机器人
《科学与信息化》2020年第18期176-177,共2页张博 赵慧 马业林 孙文汇 
国家级创新训练项目,项目编号:201913995004。
随着科技发展水平的提高,服务机器人有了更快的发展,并开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域。服务机器人在机器人市场的需求日益高涨,成为未来机器人发展的一个重要方向。基于ROS系统的送餐服务机器人主要包含了四项技术,分别为:自...
关键词：ROS SLAM技术 编码电机 激光雷达 
计算机通信技术与电子信息在人工智能领域的实践应用被引量：17
《计算机产品与流通》2020年第2期40-40,88,共2页张彦清 胡月 孙文汇 
山东省高等学校科技计划项目(项目编号:J18KB167).
随着新的科学技术的不断兴起,人工智能技术的出现,为计算机通信技术和电子信息方面的发展提供了一条新的思路。计算机通信技术和电子信息在人工智能的发展过程中起到了重要的作用,不但为其提供算法的数据支持,同时还能够对海量的数据信...
关键词：计算机通信技术 电子信息 人工智能 
5G移动网络绿色通信的相关关键技术被引量：1
《电子测试》2020年第1期137-138,共2页张彦清 胡月 孙文汇 
山东省高等学校科技计划项目（J18KB167）
5G移动网络绿色通信技术相对于4G技术来说,在网络速度、网络延时和网络容量上进行了不断的提升。随着我国智能化的设备不断发展,5G移动网络绿色通信技术所面向了全社会的网络。由此可以预见,在未来人们的数据传输将变得更加高速率和高...
关键词：5G移动网络 绿色通信 相关技术 
基于ZigBee的病房呼叫系统的设计被引量：1
《现代计算机》2019年第31期96-100,共5页刘雪锋 孙文汇 
2016年山东省高校科技计划课题(No.J16LN54)
以无线通信技术为手段,针对病房与医护人员间的通信不便的问题,用低功耗芯片CC2530结合TI公司的Z-Stack协议栈,以IAR软件设计平台开发基于ZigBee无线技术的医疗病房呼叫系统。以ZigBee节点做为病房呼叫器的终端,设置三个呼叫等级:紧急...
关键词：病房呼叫系统 CC2530 ZIGBEE 
基于zigbee的即时土壤监测系统
《数码世界》2019年第7期42-42,共1页闫宇 丁一 杨蓉芳 孙文汇 
山东省大学生创新创业训练项目,项目编号:201813995006
随着物联网技术的发展,基于zigbee技术的应用越来越广泛。解决耕地单位面积产量,增加农作物产量刻不容缓。本设计以CC2530和WiFiesp8266模块问核心,通过串口连接构建了一个zigbee终端节点的16位短地址和RSSI值发送给协调器,协调器通过...
关键词：ZIGBEE 即时 智慧农业 
基于ROS系统的智能导航机器人
《数码世界》2019年第7期7-7,共1页陈涛 南喧阳 陈然 孙文汇 
山东省大学生创新创业训练项目,项目编号:201813995006
瓦力机器人是基于ROS系统的智能导航机器人。可以自主构建室内2D模型,利用体感摄像头识别物体将其得到的点云数据发送给雷达,雷达对其实现空间匹配,然后通过SLAM算法计算并构建出空间模型。将机器人的三维模型手动构建以后,映射到雷达...
关键词：ROS 激光雷达 深度摄像头 ARDUINO 树莓派 编码电机 
基于脑电波控制的医疗辅助系统被引量：1
《数码世界》2019年第7期8-8,共1页陈戌 张跃 孙文汇 
山东省大学生创新创业训练项目,项目编号:201813995006
随着人工智能技术的快速发展,脑机接口技术也在不断发展,并逐渐融入人们的生活当中。基于脑电波控制的医疗辅助系统主要包含了四个模块,分别为:脑电信号采集、数据传输、脑电数据分析处理、智能小车平台。针对Mlindlink脑电波头戴,进行...
关键词：脑电波 Mindlink 头戴 ARDUINO 智能小车 
“通信原理实验”课程教学改革与实践
《数码世界》2018年第10期29-29,共1页刘雪锋 孙文汇 
2018年山东省职业教育研究课题——“通信原理实验”分层教学的研究与实践(编号:18SVE044)
本文是对信息与通信工程中的重要专业课通信原理实验进行教学改革探索的研究,提出了课程内容、考核方式、实践教学形式各分三层的多层架构教学改革模式,实践结果表明,这些改革可以有效激励学生的学习兴趣,培养学生的实际动手能力和创新...
关键词：通信原理实验 分层教学 教学改革 
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