浅谈基于ROS的送餐服务机器人  

作　　者：张博 赵慧 马业林 孙文汇[1] 

机构地区：[1]青岛工学院,山东青岛266300

出　　处：《科学与信息化》2020年第18期176-177,共2页Technology and Information

基　　金：国家级创新训练项目,项目编号:201913995004。

摘　　要：随着科技发展水平的提高,服务机器人有了更快的发展,并开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域。服务机器人在机器人市场的需求日益高涨,成为未来机器人发展的一个重要方向。基于ROS系统的送餐服务机器人主要包含了四项技术,分别为:自主移动技术、环境感知技术、底盘技术、智能芯片技术。针对ROS系统进行开发,通过SLAM技术,对自身携带的编码电机和激光雷达来对自身进行定位,并在定位的基础上构建环境地图,解决机器人在未知环境中运行时即时定位与地图构建的问题。

关 键 词：ROS SLAM技术 编码电机 激光雷达 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]