多传感器系统带干扰与观测时滞的状态估计  

作　　者：吴琼 

机构地区：[1]广东理工学院

出　　处：《电子世界》2019年第13期100-100,共1页Electronics World

基　　金：广东理工学院创新强校工程科研项目“具有未知传感器干扰多速率系统的状态估计”(编号:GKJ2017003)

摘　　要：信号沿着网络路径传输时,由物理系统的传输原理可知,会出现时滞现象。系统的整体性能和稳定性会因时滞的存在而下降。本文基于射影定理和状态增广方法,得到新的增广系统并提出了线性最小方差最优Kalman预报器。通过仿真证明理论的正确性和有效性。1.引言时滞观测系统可分为两种情况:(1)多通道单时滞系统;(2)单通道多时滞系统(段振花,带乘性噪声的观测时滞系统估计研究:山东师范大学硕士论文,2017;L.Xiao,A.Hassibi,andJ.P.How.Control with random communication delays via a discretetimejump system approach://Proceedings of the 2000American ControlConference,Chicago,2000)。

关 键 词：多传感器系统 多时滞系统 状态估计 观测 Kalman预报器 Chicago 干扰 线性最小方差 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]