基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配  

作　　者：谢峰 杨秀建[2] 王盼盼[2] 徐新法 

机构地区：[1]云南航天神州汽车有限公司,云南昆明650229 [2]昆明理工大学,云南昆明650500

出　　处：《公路与汽运》2019年第4期1-7,共7页Highways & Automotive Applications

基　　金：国家自然科学基金项目(51465023)

摘　　要：为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。

关 键 词：汽车 半挂汽车列车 制动力分配 滑移率 

分 类 号：U469.5[机械工程—车辆工程]