工业机器人控制技术课程实践教学递进式项目化教学设计  

Design of Progressive Project-based Teaching for Practical Course of Industrial Robot Control Technology

作　　者：乔贵方[1] 刘娣[2] 张颖[1] 温秀兰[3] 万其[1] QIAO Guifang;LIU Di;ZHANG Ying;WEN Xiulan;WAN Qi

机构地区：[1]南京工程学院,211167 [2]南京工程学院机器人工程系 [3]南京工程学院自动化学院

出　　处：《中国教育技术装备》2019年第6期126-128,共3页China Educational Technology & Equipment

基　　金：江苏省教育科学规划“‘互联网+教育’环境下应用型本科专业基础课多元互动混合式教学模式研究”(项目编号:D/2016/01/32);江苏省高等教育教改研究课题“以能力培养为导向的机器人工程专业内涵建设研究与实践”(项目编号:2017JS JG555);南京工程学院高等教育研究课题“基于OBE理念的参与式教学模式研究与实践:以机器人工程专业课程为例”(项目编号:2018YB07),南京工程学院校级教学改革项目“自动化专业工程化项目教学改革的创新与实践”(项目编号:JG201707)

摘　　要：首先针对“工业机器人控制技术”实践教学中存在的问题展开分析,然后以六自由度模块化机器人作为实践教学平台,基于递进式项目教学理念设计“工业机器人控制技术”实践教学环节,使学生能够在实践教学中由被动变为主动,从而达到增强实践教学效果的目的。Firstly, the existent problems existing in the practical teaching steps of the Industrial Robot Control Technology are analyzed in this paper. Secondly, the practical course of Industrial Robot Control Technology based on the concept of the progressive projectbased teaching and the practical teaching platform of six degree-offreedom modular robot is designed presented. This can enable the students to transform passivity into initiative in practical teaching. The purpose of improving the effect of practical teaching can be achieved.

关 键 词：工业机器人控制技术 机器人工程 实践教学 项目化教学 

分 类 号：G642.3[文化科学—高等教育学]