云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张颖

张颖: 作品数：11被引量：26H指数：3; 导出分析报告; 供职机构：南京工程学院更多>>; 发文主题：工业机器人激光跟踪仪机器人坐标系并联机器人更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>; 发文期刊：《机电工程技术》《时代金融》《机电产品开发与创新》《科技风》更多>>; 所获基金：江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>

多级分层项目化教学在工业机器人控制技术课程设计中的改革研究: 《科技风》2024年第23期117-119,共3页张颖乔贵方刘祥玲刘娣杨娟; 南京工程学院校级教学改革与建设项目“工业机器人控制技术课程设计分层式项目化教学设计与实践”(基金编号:JXGG2021016),南京工程学院高等教育研究课题“应用型高校《工业机器人控制技术》混合式一流课程建设研究”(基金编号:2022YB17);南京工程学院教学改革与建设项目,基于成果导向的新工科专业Capstone课程教学改革与实践(JXGG2021028);南京工程学院高等教育研究课题,工程教育认证背景下的一流新工科专业的校企协同育人模式研究(2021YB03)。; 随着机器人的应用领域越来越广泛,机器人行业对人才的需求越来越高,应用型高等院校必须与时俱进,更新教学设备和教学内容。针对工业机器人控制技术课程设计教学中存在的问题展开分析,提出基于分层式项目化教学理念设计教学环节,使学生...; 关键词：多级分层项目化教学课程设计工业机器人

挖掘红色故事,传承“老黄牛”精神实践路径的探析: 《人物画报（下旬刊）》2021年第4期0004-0004,共1页韩洽张颖蔡宇恒季俊楠; “老黄牛”精神为培育新时代中华民族复兴使命所需,是人类社会历史发展所赋予中国青年之责任担当所需,本调研通过对“老黄牛”精神的历史溯源,认识其所赋予的精髓内涵, 积极探寻“老黄牛”精神新时代传播传承路径,帮助新时代大学生逐...; 关键词：“老黄牛” 大学生实现路径

模糊PID控制在汽车发动机冷却水泵系统中的应用被引量：8: 《机电工程技术》2020年第12期120-122,共3页杨佩琦张颖文凯刘艺朱昊; 江苏省产学研合作项目(编号:BY2018255);江苏省大学生科技创新项目(编号:201911276070Y)。; 为提高汽车冷却泵温度控制系统的响应速度和温度调节精度,在传统PID控制不能满足需求的情况下,提出用于汽车冷却泵温度控制的模糊PID算法。加入了模糊规则,可以实现PID参数的自动调节。确定传递函数,在Matlab中进行功能仿真,对输出模糊...; 关键词：模糊PID控制电子冷却泵自适应控制

基于MC9S12单片机的汽车发动机智能冷却泵控制系统设计被引量：4: 《机电工程技术》2020年第9期96-98,224,共4页文凯张颖朱昊王华生杨佩琦刘艺; 江苏省产学研合作项目(编号:BY2018255);江苏省大学生科技创新项目(编号:201911276070Y)。; 针对传统汽车发动机冷却水泵无法自适应控制冷却液流量、冷却效率不高的问题,设计一种发动机智能冷却水泵控制系统。讨论了控制系统的总体架构设计方案、硬件电路结构以及软件设计思路。系统通过汽车专用MC9S12型单片机与相应传感器连接...; 关键词：汽车发动机冷却泵智能控制系统 MC9S12

高铁轮对健康状态实时采集及通信系统设计: 《机电产品开发与创新》2020年第4期37-39,共3页张颖季银银缪响文凯朱昊; 江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA410001)。; 分析了高铁轮对状态监测的现状与需求,基于STM32微处理器设计了高铁轮对健康状态实时采集与通信系统。介绍了系统总体架构,给出了主要元器件的选型方法,分析了关键模块的电路设计,研究了系统软件的功能。本系统可以在不改变高铁轮对系...; 关键词：高铁轮对健康状态实时采集通信系统

高铁轮对状态采集与监测系统设计: 《现代制造技术与装备》2020年第8期76-78,81,共4页秦兵贾茜陈业秋汪浩缪响张颖季银银; 江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA410001)。; 针对高铁轮对在线监测手段不足的问题,设计了基于STM32的轮对状态采集与监控系统。该系统采集一节列车每组轮对的温度、振动和速度信号,通过WiFi模块上传至云服务器进行存储与监控。该系统可以实现轮对状态的在线监测,为列车的安全运行...; 关键词：高铁轮对信号采集振动在线检测

基于神经网络模型的高铁轮对故障诊断和预测方法的研究被引量：3: 《机电工程技术》2020年第5期14-17,共4页季银银刘婷婷沈建洲缪响张颖; 江苏省高等学校自然科学研究重大项目(编号:19KJA410001)。; 提出将高铁轮对运转时产生的振动信号作为样本,分析在高铁轮对运转中,其振动信号中均值、方差、均方值、峰度、裕度因子、脉冲因子等值的变化。由于时域振动信号分析具有很强的实时性,因此采用振动时域信号作为特征信号,提取出能量参数...; 关键词：神经网络故障诊断故障预测

应用型本科工业机器人系统集成综合实习教学探讨被引量：1: 《中国教育技术装备》2019年第16期123-124,127,共3页张颖乔贵方刘娣黄家才; 南京工程学院高等教育研究课题“基于OBE理念的参与式教学模式研究与实践：以机器人工程专业课程为例”（基金编号：2018YB07）;江苏省高等教育教改研究课题“以能力培养为导向的机器人工程专业内涵建设研究与实践”（基金编号：2017JSJG555）; 围绕"建设一流本科、做强一流专业、培养一流人才"的思路,针对应用型本科院校对"工业机器人系统集成综合实习"课程的教学需求,对本课程作为机器人工程、自动化(机器人)专业的必修实践课程的教学方法和教学过程进行探讨。本课程把教师、...; 关键词：工业机器人系统集成综合实习教学方法控制系统

工业机器人控制技术课程实践教学递进式项目化教学设计被引量：7: 《中国教育技术装备》2019年第6期126-128,共3页乔贵方刘娣张颖温秀兰万其; 江苏省教育科学规划“‘互联网+教育’环境下应用型本科专业基础课多元互动混合式教学模式研究”(项目编号:D/2016/01/32);江苏省高等教育教改研究课题“以能力培养为导向的机器人工程专业内涵建设研究与实践”(项目编号:2017JS JG555);南京工程学院高等教育研究课题“基于OBE理念的参与式教学模式研究与实践:以机器人工程专业课程为例”(项目编号:2018YB07),南京工程学院校级教学改革项目“自动化专业工程化项目教学改革的创新与实践”(项目编号:JG201707); 首先针对“工业机器人控制技术”实践教学中存在的问题展开分析,然后以六自由度模块化机器人作为实践教学平台,基于递进式项目教学理念设计“工业机器人控制技术”实践教学环节,使学生能够在实践教学中由被动变为主动,从而达到增强实践...; 关键词：工业机器人控制技术机器人工程实践教学项目化教学

机器人学导论跨专业选修课程教学改革与实践被引量：2: 《中国教育技术装备》2018年第20期72-74,共3页张颖乔贵方黄家才; 江苏省高等教育教改研究课题"以能力培养为导向的机器人工程专业内涵建设研究与实践"(编号:2017JSJG555); 针对应用型本科院校对机器人学导论课程的教学需求,对本课程作为跨专业选修课的教学方法和考核方式进行改革探索。经过一系列具体的改革,在教学实践过程中取得较好效果,培养了学生思考问题、解决问题的能力,提升了外专业学生对机器人行...; 关键词：跨专业选修课机器人学导论教学改革机器人技术

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