贾茜

作品数：18被引量：107H指数：6
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：新能源技术机器人真空系统MECANUM轮移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程经济管理更多>>
发文期刊：《大学教育》《机械制造与自动化》《实验科学与技术》《当代教育理论与实践》更多>>
所获基金：教育部人文社会科学研究专项任务项目江苏省高校自然科学研究项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目先进数控技术重点实验室开放基金更多>>
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本科应用型人才的胜任素质及职普融通培养路径研究
《中国现代教育装备》2025年第3期112-114,共3页刘树青 汪木兰 贾茜 
2023年江苏省教育科学规划重点课题“应用型本科推进普职融通高质量发展的路径研究”(编号:B/2023/01/106);中国高教学会2024年度高等教育科学研究规划课题“‘三协三融’视域下应用型高校与职业教育融通的内在机理和实践路径”(编号:24ZJ0210);南京工程学院高等教育研究课题“‘纵向贯通、横向交叉、问题导向’的系列化项目课程体系研究”(编号:2022YB20)。
根据人才分类和职业带理论,分析了社会发展对应用型人才需求的变化,并通过探讨高等教育的分层分类及相互关系,明确本科层次应用型人才是需要融合工程、技术与技能的复合型人才,需要将胜任素质提升贯穿于人才培养的全过程。职普融通的项...
关键词：复合型人才 胜任素质 职普融通 项目课程体系 
Mecanum轮式全方位移动机器人运动学分析与仿真被引量：6
《现代制造技术与装备》2021年第9期73-75,共3页陈业秋 贾茜 张四弟 李耀 
针对Mecanum轮式全方位移动机器人的运动特性进行分析,建立运动学方程,分析机器人全方位移动原理,确立车轮转速与机器人运动速度的关系,并使用SolidWorks和ADAMS软件完成对全方位移动机器人的三维建模及运动学仿真分析。
关键词：MECANUM轮 SolidWorks建模 ADAMS仿真 
基于数字孪生的数控机床自动上下料系统设计被引量：16
《机械制造与自动化》2021年第4期101-103,共3页汪浩 刘树青 贾茜 王坤 汪木兰 
江苏省高校自然科学研究重大项目(19KJA410001)。
为提高机油泵壳体加工的自动化程度,提升生产效率,需要对数控车床进行升级改造,增加C轴功能和动力刀架,并配套上下料机器人和自动料库。基于数字孪生技术,对自动上下料系统进行机电一体化设计。基于NX软件的MCD模块,建立了桁架式机器人...
关键词：数字孪生 上下料系统 虚拟调试 
履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第2期171-175,209,共6页张国华 汪木兰 贾茜 魏浩然 
基础研究计划(自然科学基金)青年基金项目(BK20170766);南京市科技发展计划(农业科技攻关)资助项目(201505057)。
机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足。以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模;推导出履带式移动机械手的运动学方程,针对移动平台和机械手分别设计了自适应模糊控制和RBF神经网络控制...
关键词：履带式移动平台 采摘机械手 自适应模糊控制 RBF神经网络控制 
高铁轮对状态采集与监测系统设计
《现代制造技术与装备》2020年第8期76-78,81,共4页秦兵 贾茜 陈业秋 汪浩 缪响 张颖 季银银 
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA410001)。
针对高铁轮对在线监测手段不足的问题,设计了基于STM32的轮对状态采集与监控系统。该系统采集一节列车每组轮对的温度、振动和速度信号,通过WiFi模块上传至云服务器进行存储与监控。该系统可以实现轮对状态的在线监测,为列车的安全运行...
关键词：高铁轮对 信号采集 振动 在线检测 
基于产教融合的应用型本科项目化课程改革探究——以机械制造类专业为例被引量：9
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2020年第4期32-34,共3页刘树青 贾茜 宗亚妹 
南京工程学院高等教育研究课题“产教融合的项目化教学体系构建与实现方式研究”(2018YB10)研究成果。
产教融合的教学改革需要落实在应用型课程建设与实施上。文章以机械制造类专业为例,提出基于产教融合的应用型本科项目化课程改革思路,以产业人才需求为导向,构建基于产教融合的系列化项目课程体系,分析系列化项目课程开发案例及实施过...
关键词：产教融合 应用型本科 课程改革 机械制造类专业 
全方位移动机器人控制系统设计被引量：7
《制造业自动化》2019年第2期35-38,共4页张鲁浩 贾茜 张四弟 常超 
江苏省自然基金(BK20170766);江苏省先进数控技术重点实验室开放基金(KXJ201605)
设计了mecanum轮全方位移动机器人的运动控制系统。对机器人进行了运动学建模,使用一种PD闭环控制方法提高机器人的运动精度。机器人可沿平面内任意方向和轨迹运动,使用工业摄像机记录运行轨迹,对其运动精度进行了分析。实验结果表明,...
关键词：MECANUM轮 全方位移动机器人 PD 运动控制 
本科层次职业教育实践教学的综合改革被引量：22
《职教论坛》2018年第11期56-60,80,共6页宗亚妹 刘树青 贾茜 
教育部人文社会科学研究专项(工程科技人才培养研究)"基于CDIO和项目教学法培养‘卓越计划’工科人才的范式与实证研究"(编号:13JDGC017);主持人:汪木兰
本科层次职业教育是我国现代职业教育体系的重要组成和地方本科高校转型的发展方向,实践教学改革是内涵转型的核心任务,仅靠增加学时占比或局部强化难以提升教学质量,厘清本科职业教育、传统本科教育、高职高专教育三者区别,明确本科职...
关键词：地方本科高校 本科职业教育 实践教学 综合改革. 
全方位移动运输平台的结构设计
《现代制造技术与装备》2017年第6期38-38,40,共2页胡聪 贾茜 许海生 顾城 景炜婷 
江苏省高校自然科学研究面上项目(14KJD460002);江苏省大学生创新创业训练项目(201611276078H);江苏省先进数控技术重点实验室开放基金项目(SYKJ201605)
本文分析了Mecanum轮式全方位移动机器人的运动原理,设计了包含全方位移动机构和剪式举升机构的运输平台。该平台可以实现遥控方式下的前后、左右、原地旋转等运动以及升降运动,对于狭小空间和拥挤环境中的作业具有良好的应用前景。
关键词：MECANUM轮 全方位移动平台 剪式举升机构 结构设计 
数控原理与系统课程教学改革与实践
《大学教育》2017年第4期56-58,共3页贾茜 汪木兰 刘树青 宗亚妹 
南京工程学院高等教育研究课题(2014YB08);南京工程学院教改项目(JG201330);(JG201404)
为培养适应社会发展需要的应用型数控人才,针对数控原理与系统这门专业核心课程及相关实践环节,需要进行教学改革。在理论教学中,应突出"源于实践,联系实践,指导实践"的教学理念,结合多种教学方法进行授课。在实践教学中,引入以学生为...
关键词：数控原理 教学改革 项目教学 
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