RBF神经网络控制

作品数：38被引量：186H指数：8
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基于RBF神经网络控制的刮板输送机布置形态识别
《工程机械文摘》2024年第4期52-55,共4页郑泽辉 史翔 姚绪亮 
当前刮板输送机布置形态识别得出的误识次数较多,为此提出基于RBF神经网络控制的刮板输送机布置形态识别。进行RBF神经网络概述与控制流程制定。简述刮板输送机及布置形态分类。设计RBF神经网络控制输送机布置形态识别模型,采用迭代处...
关键词：RBF神经网络 网络控制 刮板设置 输送机布置 形态识别 识别定点 
基于UM的高速列车悬挂系统RBF神经网络控制
《铁道机车与动车》2024年第4期19-23,43,I0001,I0002,共8页陶富文 郑金玉 
为研究RBF神经网络控制对高速列车悬挂系统控制的有效性,基于Matlab/Simulink搭建出高速列车磁流变半主动悬挂系统模型,研究高速列车在不加控制的磁流变半主动悬挂系统下的振动响应;采用Matlab/Simulink搭建出RBF神经网络控制模块,与磁...
关键词：悬挂系统 磁流变 RBF神经网络控制 
基于LMI和扰动观测器的电动伺服系统RBF神经网络控制被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第1期113-117,共5页李晓飞 范元勋 许鹿辉 
航天一院CALT基金资助项目(CALT201512)。
为了提高电动伺服系统的加载力跟踪精度,基于线性矩阵不等式(LMI)设计扰动观测器和控制器。针对系统中的非线性因素,采用RBF神经网络逼近系统的数学模型;在建立系统跟踪目标模型的基础上,根据LMI设计扰动观测器对控制器进行多余力的补偿...
关键词：电动伺服系统 线性矩阵不等式 扰动观测器 RBF神经网络 
采用双RBF神经网络控制的机械手末端位姿研究被引量：3
《中国工程机械学报》2023年第5期401-405,共5页罗玉梅 王莹 王丽娟 
教育部高等教育司产学合作协同育人项目(202101208003,202102256018);河南省高等学校重点科研项目(20B460014,21B535003)。
为了提高并联机械手末端位姿定位精度和数控机床加工精度,采用双径向基函数(RBF)神经网络控制器,并对机械手定位误差进行仿真验证。给出平面并联机械手运动装置简图,分析并联机械手末端运动位置,推导出执行器运动速度和加速度方程式。...
关键词：并联机械手 位姿 RBF神经网络控制器 误差 仿真 
基于多观测器的UVMS自适应神经网络抗扰控制被引量：3
《控制工程》2021年第11期2143-2152,共10页张宁 王红都 黎明 侯冬冬 
中央高校基本科研业务费专项(201964012);山东省自然科学基金(ZR202103010892);河南省水下智能装备重点实验室开放基金(20210185)。
水下机器人机械臂系统(UVMS)往往面临高度非线性、模型不确定、复杂海洋干扰及执行器死区非线性等因素,严重影响控制精度。首先将UVMS水动力学模型与死区非线性特性变换为模型已知和未知两部分,其中未知部分与其他干扰归结为总干扰。接...
关键词：RBF神经网络控制 水下机器人机械臂系统 神经网络性能估计器 神经网络干扰观测器 执行器死区 
优化RBF神经网络控制水厂混凝剂投加的研究被引量：5
《中国农村水利水电》2021年第8期212-215,220,共5页庹婧艺 徐冰峰 徐悦 喻岚 王雪颖 郭露遥 
国家自然科学基金项目(4180011077)。
净水厂混凝剂投加受多重进水因素影响,且变化规律呈现高度的非线性模式,难以控制,采用PSO(粒子群算法)对RBF(径向基神经网络)进行优化,建立误差反向传播的非线性高维映射水厂投药量动态模型。相较于单一RBF模型,优化后的RBF模型平均相...
关键词：混凝剂投加 RBF PSO 自来水厂 
全桥直流变换器的RBF神经网络控制技术研究被引量：1
《船电技术》2021年第8期1-3,共3页龙松 沈小芳 
针对船舶直流区域配电系统中全桥直流变换器精确数学模型难以建立、经典控制系统设计困难的问题,提出了全桥直流变换器的RBF神经网络控制的方法和步骤,并建立了仿真模型。仿真结果表明,在全桥直流变换器输出电压的控制方面,RBF神经网络...
关键词：直流区域配电 直流变换器 RBF神经网络控制 控制系统设计 
基于RBF神经网络控制的带式输送机功率平衡研究被引量：1
《煤炭科技》2021年第3期41-43,47,共4页刘暾 
针对采用传统PID控制方案进行带式输送机功率平衡控制存在的控制精度低、延时较长的问题,研究基于RBF神经网络控制方案。利用RBF神经网络的自适应、自学功能,对多电动机驱动的带式输送机驱动装置的油膜油压进行精确控制,从而调节电动机...
关键词：RBF 功率平衡 负载均衡 SIMULINK 多电动机 
面向双关节机械臂的参数可调RBF神经网络控制被引量：19
《西安交通大学学报》2021年第4期1-7,共7页刘凌 李志成 张莹 
国家自然科学基金资助项目(51977173)。
为解决双关节机械臂轨迹控制中误差逼近过程初始误差大、达到稳态所需时间较长的问题,提出了一种面向双关节机械臂的新型参数可调径向基(RBF)神经网络控制方法。首先,利用梯度下降法对RBF神经网络中心参数进行迭代修正,该参数可以根据...
关键词：双关节机械臂 径向基神经网络 遗传算法 模糊补偿 
履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究被引量：2
《机械制造与自动化》2021年第2期171-175,209,共6页张国华 汪木兰 贾茜 魏浩然 
基础研究计划(自然科学基金)青年基金项目(BK20170766);南京市科技发展计划(农业科技攻关)资助项目(201505057)。
机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足。以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模;推导出履带式移动机械手的运动学方程,针对移动平台和机械手分别设计了自适应模糊控制和RBF神经网络控制...
关键词：履带式移动平台 采摘机械手 自适应模糊控制 RBF神经网络控制 
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