张四弟

作品数：10被引量：50H指数：5
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：机器人传动装置进给分度等径更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程动力工程及工程热物理建筑科学更多>>
发文期刊：《制造业自动化》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》《机床与液压》更多>>
所获基金：江苏省高校科研成果产业化推进项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省科技支撑计划项目江苏省重大科技成果转化项目更多>>
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Mecanum轮式全方位移动机器人运动学分析与仿真被引量：6
《现代制造技术与装备》2021年第9期73-75,共3页陈业秋 贾茜 张四弟 李耀 
针对Mecanum轮式全方位移动机器人的运动特性进行分析,建立运动学方程,分析机器人全方位移动原理,确立车轮转速与机器人运动速度的关系,并使用SolidWorks和ADAMS软件完成对全方位移动机器人的三维建模及运动学仿真分析。
关键词：MECANUM轮 SolidWorks建模 ADAMS仿真 
全方位移动机器人控制系统设计被引量：7
《制造业自动化》2019年第2期35-38,共4页张鲁浩 贾茜 张四弟 常超 
江苏省自然基金(BK20170766);江苏省先进数控技术重点实验室开放基金(KXJ201605)
设计了mecanum轮全方位移动机器人的运动控制系统。对机器人进行了运动学建模,使用一种PD闭环控制方法提高机器人的运动精度。机器人可沿平面内任意方向和轨迹运动,使用工业摄像机记录运行轨迹,对其运动精度进行了分析。实验结果表明,...
关键词：MECANUM轮 全方位移动机器人 PD 运动控制 
生物质连续热裂解设备开发现状及发展前景被引量：2
《现代制造技术与装备》2017年第3期152-155,共4页许惠 夏志鹏 冯勇 张四弟 
江苏省重大科技成果转化项目(BA2015148);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015009-01)
生物质连续热裂解技术作为一种高效的生物质能源资源转化技术,受到各国的青睐。本文主要论述了国内外关于生物质能源利用和生物质连续热裂解设备的发展情况。介绍了国内外几种典型生物质连续热裂解设备的结构特点;与传统窑式热裂解设备...
关键词：生物质 生物质能源资源转化技术 连续热裂解 设备 回转窑 
径向挤压制管工艺承口成型振动特性研究被引量：3
《混凝土与水泥制品》2016年第11期36-39,共4页何磊 贾丙辉 冯勇 张四弟 
江苏省重大科技成果转化项目(BA2015148);江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015009-01)
混凝土管承口成型质量对整管使用寿命及其管连接密封性有重要影响。为提高当前承口成型质量,指导承口振动成型制造工艺改进,在承口成型工艺实现过程分析基础上,建立了立式径向挤压制管机承口振动系统总体模型;并根据承口几何特征变化,...
关键词：立式径向挤压制管机 承口振动成型 振动特性 固有频率 
成形砂轮高精度修整技术研究被引量：5
《机床与液压》2011年第17期39-41,共3页张四弟 左键民 张兆祥 王金淦 
江苏省高校科研成果产业化推进项目(JH08-11);江苏省科技支撑计划项目(BE2009040);江苏省六大人才高峰资助项目
介绍成形磨齿的原理与现状。分析数控插补修正砂轮中金刚石工具自身形状误差对砂轮修整精度的影响;并提出相应的解决措施,即在修整过程中,通过工具的旋转,以保持工具与砂轮间实际修整作用点不变,从而消除工具误差对砂轮修整精度的影响...
关键词：数控成形磨齿 砂轮修整 法向修形 精度 
磨齿技术与装备及其发展趋势被引量：11
《制造技术与机床》2011年第2期46-48,共3页张四弟 左键民 张兆祥 王金淦 
江苏省高校科研成果产业化推进项目(JH08-11);江苏省科技支撑计划项目(BE2009040);江苏省六大人才高峰资助项目
介绍了齿形磨削加工的方法、类型及各自特点和适用范围,通过对成形磨齿相关技术的发展现状和优越性分析,为发展成形磨齿的可行性进行论证,指出了未来高端磨齿装备向成形磨齿发展的主流方向。
关键词：磨齿技术 成形磨齿机 数控 
S7-200 PLC和触摸屏在堆叠单元控制系统中的应用被引量：3
《制造业自动化》2006年第9期51-52,64,共3页曹锦江 朱晓春 汪木兰 张四弟 
PLC和触摸屏在自动化控制中应用越来越广泛,本文介绍西门子S7-200PLC和TP170A触摸屏在电磁屏蔽罩流水线堆叠单元控制系统的应用,主要介绍堆叠单元工作流程,控制系统硬件设计,PLC软件以及触摸屏操作画面的设计。经过一年多现场实际应用,...
关键词：PLC 触摸屏 堆叠单元 
NGR01型机器人电气控制系统设计被引量：14
《组合机床与自动化加工技术》2003年第4期57-59,共3页汪木兰 饶华球 徐开芸 张四弟 
江苏省教委自然科学研究基金项目 (99KJB460 0 0 6)
设计出多关节教学工业两用型机器人电气控制系统 ,采用三级结构的多CPU并行工作方式 ,其中第一级完成人机接口、运动学计算和整个系统管理功能 ,第二级完成通信、信息转发和示教接口功能 ,第三级实现各关节电机的控制。选用日本三洋公...
关键词：NGR01型 机器人 电气控制系统 设计 人机接口 
P-FMS小型柔性制造系统被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2001年第9期35-36,共2页王令其 左健民 张四弟 张兆祥 
柔性制造系统工业发展中起着极其重要的作用。本文介绍了一种实用型柔性制造系统 (P -FMS)
关键词：柔性制造系统 组态王 FMS 控制系统 
单缸油泵泵体加工专用机床生产线
《机床与液压》2001年第3期128-129,125,共3页饶华球 张四弟 
本文介绍了柴油机单缸油泵泵体机械加工专用机床生产线的工艺、布局、结构和几个技术难点的解决措施等。
关键词：柴油机 单缸油泵 机械加工 专用机床 生产线 
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