徐开芸

作品数：44被引量：202H指数：8
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供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：机器人多关节机器人运动学单片机数控机床更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《机械职业教育》《组合机床与自动化加工技术》《机电产品开发与创新》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目先进数控技术重点实验室开放基金南京工程学院科研基金江苏省高校科研成果产业化推进项目更多>>
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激光熔覆工艺试验平台系统设计及实验开发
《中国现代教育装备》2023年第13期38-41,共4页王少鹏 汪木兰 朱昊 徐开芸 
江苏省高校自然科学基金重大项目“基于机器视觉的复杂零件激光熔覆形性协同控制方法研究”(编号:21KJA40060012)。
分析了激光熔覆加工工艺的技术特征,合理选取影响熔覆质量的关键工艺参数。设计了用于高校机械制造工艺技术、材料加工技术等专业实践教学的多道搭接激光熔覆工艺测试流程和分析方法,介绍了激光熔覆工艺试验平台硬件结构以及激光熔覆材...
关键词：激光熔覆加工 工艺试验 实验开发 
一流课程建设背景下的课程思政教学实践——以《电力电子技术》课程为例被引量：7
《中国电力教育》2021年第7期48-49,共2页赵涛 徐友 高金凤 徐开芸 
南京工程学院优质课程建设项目(项目编号:YZKC2019031);“课程思政”示范课程项目研究成果(项目编号:KCXZ2021020)。
一流本科课程建设对专业课程的教学提出了更高的要求。本文以《电力电子技术》课程为例,基于以学生为中心的教学理念及线上线下混合式教学模式,建立知识传授、能力培养、价值观塑造三位一体的教学目标,挖掘知识点中所蕴含的思政元素,探...
关键词：课程思政 思政教育 《电力电子技术》课程 专业课程教学 思政教学实践 价值观塑造 三位一体 教学目标 
专业认证背景下《自动控制原理》教学中的几点思考被引量：10
《教育教学论坛》2019年第50期245-246,共2页邢灿华 徐开芸 
2017年南京工程学院高等教育研究课题：自动化学院科研成果转化为工程实践教学资源的范式及实证研究（2017YB11）
工程教育专业认证背景下对课程教学提出了更高的要求。针对自动化专业核心课程《自动控制原理》的教学现状,围绕如何提高课程目标达成度及课程达成度提出了一些想法和建议。
关键词：专业认证 《自动控制原理》 课程目标 达成度 
应用型本科院校科研成果转化为工程实践教学资源研究被引量：5
《中国现代教育装备》2019年第21期55-58,共4页徐开芸 陈桂 赵涛 高金凤 刘兰英 
江苏省教育科学“十三五”规划课题(编号：D/2018/01/09);南京工程学院高等教育研究课题(编号：2017YB11)
针对目前应用型本科院校的科学研究成果转化成工程实践教学资源的转化率不高、转化形式单一等客观存在和亟须解决的问题,分析影响科研成果快速有效地转化为工程实践教学资源的主要因素。结合应用型本科人才培养方案,提出多渠道、多层次...
关键词：应用型本科院校 科研成果 工程实践 教学资源 
自适应自诊断发动机电子冷却泵控制器设计被引量：2
《机械设计与制造工程》2019年第2期29-32,共4页王华生 朱昊 花群 徐开芸 
针对传统机械型发动机冷却水泵无法根据各种温度以及发动机负荷的变化控制水泵流量,从而造成发动机散热量控制不准确的缺点,设计了具有自适应自诊断功能的发动机电子冷却泵控制器。讨论了水泵控制系统的基本架构、核心电路原理、参数推...
关键词：发动机电子冷却泵 自适应控制 自诊断功能 
基于单片机的球型机器人控制系统设计被引量：3
《机械设计与制造工程》2018年第11期53-57,共5页吴晗 徐开芸 朱昊 李家钊 
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201611276021Z);南京工程学院高等教育研究课题(2017YB11);南京工程学院教学改革项目(JG201708)
针对球型机器人运动过程中自平衡差的问题,设计了一种基于单片机的球型机器人控制系统。系统以单片机STM32F103为核心;使用MPU-6050六轴传感器进行姿态检测,采用卡尔曼滤波对加速度计和陀螺仪的数据进行融合;通过编写相应的控制算法程序...
关键词：球型机器人 STM32F103 比例-积分-微分控制器 非线性系统 
球形机器人双闭环PID控制设计与仿真被引量：4
《机电产品开发与创新》2018年第4期82-84,共3页吴晗 薛磊 徐开芸 朱昊 
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201611276021Z)
针对球形机器人运动模型复杂,平衡控制实现困难等问题,设计了以自平衡双轮小车为运动核心的球形机器人,分析了系统运动特征。根据自平衡小车执行机构特点设计了一种改进型双闭环PID控制算法,解决了球形机器人的平衡及运动速度控制问题,...
关键词：球形机器人 PID控制 自平衡双轮小车 
基于项目驱动的混合式教学探索与实践被引量：11
《电气电子教学学报》2017年第5期85-88,共4页赵涛 张恩旭 黄家才 徐开芸 
江苏省教育科学‘十三五’规划立项课题"工程教育专业认证背景下的混合式教学模式研究"阶段性成果;(立项编号:D/2016/01/05);南京工程学院教学研究项目(项目编号:2015YB18)
本文通过合理组织和分配各种设备、工具、技术、媒体和教材,构建了基于项目驱动的混合式教学在"电力电子技术"课程中应用模式;并通过实例验证了混合式教学模式的效果。教学实践表明,混合式教学不仅有助于提高教学效果,而且对提升学生的...
关键词：混合式学习 项目驱动 网络化学习 电力电子技术 
面向工程应用的电力电子技术课程教学实践研究被引量：4
《中国教育技术装备》2016年第22期98-99,共2页赵涛 沈亚斌 徐友 徐开芸 
南京工程学院教学研究项目(2014ZC52);南京工程学院教学改革项目(JG201311)的研究成果
针对社会对电力电子技术专业人才需要掌握的能力的要求,从电力电子技术课程内容、教学方法、课程设计、实践创新训练和毕业设计等方面进行教学改革与实践,促进学生工程应用能力的提高和创新意识的培养,取得较好的教学效果。
关键词：电力电子技术 工程应用 教学改革 
唤醒自我意识 张扬健康个性被引量：1
《中学语文（大语文论坛）（下旬）》2015年第1期80-81,共2页徐开芸 
由于受应试教育的影响,写作教学被人为地扭曲了。为了升学考试,学生成了应试的工具、写作的奴隶。他们为了得高分,不抒发自己的真情实感,唯恐它低级、不高尚;为了得高分,不愿表露自己的思想,唯恐它肤浅、不全面;为了得高分,不愿用自己...
关键词：自我意识 升学考试 成人化 自主写作 圣化 满盘皆输 我手写我心 任课老师 独特感受 这个世界 
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