基于GPM法的PID参数模糊自整定方法  

Tuning of PID controllers based on GPM using fuzzy inference

作　　者：张永华[1] 姚明海[1] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,杭州310032

出　　处：《自动化与仪器仪表》2002年第6期4-6,共3页Automation & Instrumentation

摘　　要：设计了一种新的模糊PID控制器。用GPM法整定出PID控制器参数的初始值。在运行过程中 ,用模糊控制器在线调整PID参数。针对高阶过程进行仿真 ,结果表明 ,本文算法有较快的响应速度。A new fuzzy PID controller is designed.The initial PID setting are given by the method based on GPM.The PID parameters have been regulated on-line by using fuzzy inference.Simulation results of high order process show that the algorithm bas high tracking speed.

关 键 词：GPM法 PID控制 自整定调节器 调整因子 模糊控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]