基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计  

State Estimation of Automatic Control System Based on Multi-sensor Data Fusion

作　　者：林岳松[1] 钱积新[1] 薛安克[2] 

机构地区：[1]浙江大学系统工程研究所,浙江杭州310027 [2]杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所,浙江杭州310037

出　　处：《机电工程》2002年第6期24-27,共4页Journal of Mechanical & Electrical Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (698740 3 6) ;浙江省自然科学重点基金资助项目 (ZD990 5 ) ;国防预研基金资助项目 (5 7 7 1 2 )

摘　　要：给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明 。This paper presents state estimation algorithm and structure of control system based on multisensor data fusion. Simulation presents the performance of state estimation improved by applying data fusion.

关 键 词：多传感器数据融合 自动控制系统 状态估计 数据处理 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP274.[自动化与计算机技术—控制科学与工程]