自动驾驶汽车横向运动控制方法综述  

Overview on the Research of Lateral Motion Control for Automatic-driving Vehicle

作　　者：高琳琳[1,2] 戎辉 唐风敏[3] 郭篷[3] 何佳 GAO Lin-lin;RONG Hui;TANG Feng-min;GUO Peng;HE Jia(Tianjin University,Tianjin 300072;China Automotive Research(Tianjin)Automotive Engineering Research Institute Co.,Ltd.,Tianjin 300300,China;China Automotive Technology Research CenterCo.,Ltd.,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]天津大学,天津300072 [2]中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司,天津300300 [3]中国汽车技术研究中心有限公司,天津300300

出　　处：《汽车电器》2019年第9期1-4,共4页Auto Electric Parts

基　　金：天津市科技计划项目(18ZXZNGX00230)

摘　　要：对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未来自动驾驶横向运动控制的研究应趋向于横/纵向运动控制耦合、车辆底盘控制技术与自动驾驶运动控制技术结合,以及车联网模型下的新型运动控制技术探索几个方向,以实现横向运动控制技术综合性能的进一步提高。In this paper,the lateral motion control technology of automatic-driving vehicle is introduced from three aspects:vehicle model,control strategy and control method.In view of the problems existing in the current research on lateral motion control,it is proposed that the future research on lateral motion control should tend to the lateral and longitudinal motion coupling control,the combination of vehicle chassis control and automatic driving motion control,and new lateral motion control technology based on vehicular networking technology,which could further improve the comprehensive performance of lateral motion control.

关 键 词：自动驾驶 横向运动控制 纵/横向耦合 车联网 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]