机器人用双目视觉的深度信息提取  

作　　者：李小艳 杨帅[1] 刘玥 管红梅 

机构地区：[1]长春工业大学人文信息学院

出　　处：《科技创新导报》2019年第22期149-149,151,共2页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：机器人用双目立体视觉是从两个角度观察同一个景物,以获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素之间的位置偏差来获取景物的三维信息。双目立体视觉系统包括,双目摄像机标定,特征提取以及特征匹配,本文提出一种伪彩色方法表示出物体的深度信息,不同的颜色代表不同的深度信息,实现了深度信息的有效识别。

关 键 词：机器人 双目立体视觉 伪彩色 深度信息 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]