杨帅

作品数:6被引量:13H指数:1
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供职机构:长春工业大学人文信息学院更多>>
发文主题:单片机PID机器人复合控制多自由度更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程电气工程经济管理更多>>
发文期刊:《制造业自动化》《科技创新导报》《商场现代化》《吉林教育(教研)》更多>>
所获基金:吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
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机器人用双目视觉的深度信息提取被引量:1
《科技创新导报》2019年第22期149-149,151,共2页李小艳 杨帅 刘玥 管红梅 
机器人用双目立体视觉是从两个角度观察同一个景物,以获取不同视角下的感知图像,通过成像几何原理计算图像像素之间的位置偏差来获取景物的三维信息。双目立体视觉系统包括,双目摄像机标定,特征提取以及特征匹配,本文提出一种伪彩色方...
关键词:机器人 双目立体视觉 伪彩色 深度信息 
多自由度工业机器人运动控制系统的研究被引量:10
《制造业自动化》2013年第10期117-121,共5页杨帅 邹智慧 
吉林省教育厅"十一五"科研课题;吉林省教育厅"十二五"科研课题
多自由度工业机器人运动控制系统是非常典型的机电一体化系统,它融合了机械、电子、传感器、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。本文论述了一个多自由度工业机器人运动控制系统的控制方法与设计过程,系统整体设...
关键词:机器人 运动控制 复合控制 伺服 神经网络 PID 
基于PROFIBUS的工业以太网在海水淡化中的应用
《商场现代化》2012年第21期311-311,共1页邹智慧 杨帅 
本文基于PROFIBUS的工业以太网在海水淡化中的应用,简单分析了海水淡化是未来生活中重要性。重点介绍了PROFIBUS的基本概念、分类及其特点,详细阐述了PROFIBUS在海水淡化装置中的应用,并对PROFIBUS的通信协议进行说明。
关键词:海水淡化 PROFIBUS 现场总线 
电动汽车智能自适应充电系统的设计
《商场现代化》2012年第21期69-69,共1页杨帅 邹智慧 
电动汽车快速充电技术的应用研究,将推动我国新能源汽车的迅速发展,本设计中采用快速充电方式对充电电池进行充电,通过在实验室进行数学建模与仿真,获得充电参数的最佳工况点,又在整体控制方式中采用智能控制,并利用PID控制算法对系统...
关键词:单片机快速充电 脉冲PID监测 
单片机在机器人运动控制中的应用研究被引量:1
《科技致富向导》2010年第10Z期56-56,共1页杨帅 孙慎言 
本文论述了单片机在机器人运动控制中的应用研究,通过简单的8位单片机在智能六自由度机械臂运动控制中的应用,设计并制作出简单的机器人教学系统,从而为高校机器人教学系统的研究提供一个开放性、创新性的实验教学展示平台。通过对机器...
关键词:单片机 运动 控制 机械臂 
单片机在温度采集系统中的应用被引量:1
《吉林教育(教研)》2007年第10期13-14,共2页杨帅 
文章分析了单片机在温度采集系统设计中的应用,能精确地对温度进行检测、显示、存储及实时控制,同时介绍了一款工作精度较好的温度传感器。
关键词:单片机 传感器 检测 控制 
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