基于CAN总线的无人车制动控制技术研究  

作　　者：周伟[1] 

机构地区：[1]中国北方车辆研究所,北京100072

出　　处：《汽车世界》2019年第16期68-68,共1页

摘　　要：本文研究制定了一套切实可行的制动系统总体方案,提出了自主驾驶下多工况自主判定制动控制策略,并基于CAN通信网络下对控制器进行冗余安全设置。通过进行场地试验获取了不同制动强度下的响应数据,为后期控制策略的改进提供了依据。

关 键 词：CAN通信 无人车 制动系统 控制策略 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]