基于Arduino的智能无人轮式系统  

作　　者：孙晓峰 金琦[1] 李广恒 孔祥飞[1] 王鹏 

机构地区：[1]沈阳仪表科学研究院有限公司传感器国家工程研究中心

出　　处：《电子世界》2019年第21期120-123,共4页Electronics World

摘　　要：针对智能车辆普遍存在的检测手段单一、易受人工干预等问题,本文设计了一种基于开源硬件平台的智能无人轮式系统。该系统以Arduino UNO控制板为主控单元,利用红外线及超声波的物理特性设计出相关功能模块,通过搭载的各类传感器及嵌入式识别处理算法,可实现对预设黑线的自主循迹及障碍物智能避障。试验结果表明,该系统具有较强的自适应性及鲁棒性,可应用于特殊环境下探测及物流仓储等诸多领域,也可为无人驾驶技术提供参考,具有一定的实用价值。

关 键 词：智能避障 人工干预 主控单元 自主循迹 UNO 物流仓储 无人驾驶技术 智能车辆 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]