浅谈智能家居ROS机器人语音控制实现  

作　　者：张静[1] 褚丽莉[1] 陈佳 

机构地区：[1]辽宁工业大学电子与信息工程学院

出　　处：《信息系统工程》2020年第1期16-17,共2页

摘　　要：针对当前语音智能家居应用存在的局限性,论文设计了以ROS为基础开发的智能家居语音控制系统。ROS作为一个开源机器人平台具有良好的开发架构,因其模块化设计的特点使人机语音交互系统和SLAM算法定点导航可以协调合作,通过对Gampping算法自适应重采样技术的研究使导航路线更加精准,再通过Gazebo仿真和Rviz可视化图形来模拟展现。结果表明此方法有助于系统功能的研究和调试变得更简单、更有效。

关 键 词：ROS 语音交互系统 SLAM算法 定位导航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN912.3[自动化与计算机技术—控制科学与工程]