基于Arduino及3D打印技术的机械手设计  

作　　者：杨震 李世红[1] 周镪镪 蒋辰凯 

机构地区：[1]温州科技职业学院

出　　处：《电子世界》2020年第1期189-190,共2页Electronics World

基　　金：2018浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划——智能机械仿生手臂（编号：2018R464002）

摘　　要：应用Arduino技术、3D打印技术以及机械臂的相关知识,设计一款基于arduino及3D打印的四自由度的机械手臂。该机械手能够模仿人的上肢完成简单的动作,在实验教学演示平台生产或生活中都极具应用价值。引言:机械手是在自动化生产线上应用非常广泛的自动化装置,能够抓取和移动工件的功能,随着科技的发展,Arduino技术的开源,使得我们研究方便了很多。3D打印技术的兴起,方便我们在实验室即可完成机械手模型的打印。本设计就是基于以上三种技术,完成了一款基于Arduino技术和3D打印技术的机械手综合设计。

关 键 词：自动化生产线 自动化装置 机械手臂 机械臂 教学演示平台 机械手设计 四自由度 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]