机械手设计

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基于机电液一体化的液压机械手设计及其控制探究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2025年第2期033-036,共4页周如伟 
近几年来,我国工业生产迅速发展,自动化水平不断提高,已经逐步实现了对工件的装载和搬运,以及对各类刀具的加工和组装。机械手能够模拟人类的动作行为来完成对物体的抓取、搬运、处理等操作,可以降低劳动强度,保证生产质量,使生产更加安...
关键词：机电液一体化 液压机械手 设计原理 
混合工作模式的双路径传动欠驱动机械手设计与接触力学分析
《机械传动》2025年第2期62-69,共8页曹现刚 向敬芳 王鹏 吴旭东 藏家松 
国家自然科学基金面上项目(51975468);陕西省科技厅项目(2023-JC-YB-362)。
【目的】针对矸石、木块等煤炭异物形状轮廓不规则、粒度变化范围大、体积较薄的特点,导致煤炭异物难以抓取的问题,提出了一种混合工作模式的欠驱动机械手。【方法】该机械手应用包络抓取与平行抓取分别抓取轮廓不规则物体与薄类物体;...
关键词：欠驱动机械手 包络抓取 平行抓取 接触力 
新能源汽车焊接机械手设计及电机选型分析
《机械管理开发》2025年第2期109-110,113,共3页母津珲 
根据新能源焊接车体的要点,提出了一种具有五自由度的焊接机械手的设计方案,并对其腰关节、大臂关节、前臂关节、转动手腕关节和摆动手腕关节进行电机选型。采用SolidWorks软件对其进行三维建模,在模型中赋予实际材料,运用惯量的计算方...
关键词：新能源汽车 焊接机械手 电机选型 
基于刚性折纸的机械手设计及尺寸优化
《农业装备与车辆工程》2025年第2期113-118,共6页王艳 
上海市松江区科普项目“基于人工智能技术的视觉检测装置”(2024SJKPW003)。
针对折纸机器人、多自由度机械手等末端执行器驱动困难的问题,基于刚性折纸提出一种新型机械手,设计了机械手的驱动机构,该驱动机构可实现单自由度驱动多个自由度机械手的运动。对机械手手指关节进行运动学分析,得到驱动关节和折叠关节...
关键词：刚性折纸 末端执行器 机械手 
基于高放射性环境的剑式机械手设计
《凿岩机械气动工具》2025年第2期1-3,共3页姜小亮 
剑式机械手常被应用于高放射环境的取样系统,文章主要研究剑式机械手的使用环境、操作过程、主要结构及工作原理,统计使用过程中的故障,并分析故障类型及原因。通过力学计算对剑式机械手进行设计改进,设计了一款结构简单、操作轻便、动...
关键词：剑式机械手 高放射环境 夹钳机构 
矿用带式输送机托辊更换机械手设计与研究
《煤矿机械》2025年第2期32-34,共3页郑晓锋 
国家重点研发计划项目(2020YFB1314005);中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX20231C0265);中国煤炭科工集团太原研究院有限公司青年项目(M2023-QN11)。
目前煤矿井下长距离带式输送机托辊因工作环境恶劣、长时间磨损等原因故障频发,同时托辊更换作业仍依靠人工完成,存在人工作业劳动强度大、作业过程繁琐,还会引发各种安全事故等。针对以上问题,研制了一种矿用带式输送机托辊更换装备,...
关键词：带式输送机 托辊更换 机械手 有限元 
光伏组件自动化生产线上机械手设计分析
《消费电子》2025年第1期131-133,共3页张兴祎 
随着全球能源结构转型的加速,光伏产业迅猛发展,使得高效生产成为关键,为解决自动化生产线中机械手设计的效率和精度问题,本文结合自身工作经历,以光伏组件生产为例,对机械手设计要求进行深入研究。包括对结构设计、控制系统设计以及感...
关键词：光伏组件 自动化生产 机械设计 
基于机器视觉的机电一体化精密定位机械手设计
《机械管理开发》2024年第12期133-135,138,共4页曹城全 
研究了基于机器视觉的机电一体化精密定位机械手设计,旨在提升制造业中精密操作的自动化水平。通过集成先进的机器视觉技术和机电一体化设计,实现了对目标物体的精确识别与定位。研究重点包括机械手的总体设计、关键硬件选型、直线电机...
关键词：机器视觉 机电一体化 精密定位 误差补偿 
变胞抓取机械手设计及空间位置分析
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第4期61-67,共7页李宝康 黄庆辉 许伟 肖一浩 林思安 王继荣 
科技部国家重点研发计划项目(2019YFC0120000)。
针对古沉船中不同造型的陶瓷器打捞易受损等问题,本文设计了一种抓取陶瓷器的变胞机械手用于打捞3种不同造型的陶瓷器。基于变胞原理设计了变胞机械手结构,采用旋量理论分析了变胞手掌的不同构型下的的运动旋量系以及约束旋量系,求解了...
关键词：变胞原理 构型分析 抓取机械手 空间位置分析 
吸盘头可自动更换的贴标机械手设计与分析
《机床与液压》2024年第10期123-127,133,共6页张付祥 孙和盛 于得水 吴广 李俊慧 
河北省重点研发计划项目(22311802D);石家庄市科技计划项目(226080477A)。
针对贴标机器人对不同尺寸棒材端面贴标时需人工更换吸盘头的问题,设计一吸盘头可自动更换的贴标机械手。设计由可更换式吸盘头和吸盘头安装座组成的贴标机械手机械结构;根据工作过程,搭建用于标签粘贴的真空吸附回路和吸盘头自动更换回...
关键词：机械手 自动更换 真空吸盘 有限元分析 
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