移动机器人路径规划方法研究  

作　　者：王利利[1] 李林喜[1] 李卫国[1] 任福华[1] 左巍 

机构地区：[1]内蒙古工业大学

出　　处：《内江科技》2019年第11期82-82,79,共2页

基　　金：内蒙古工业大学科学研究项目（项目编号：X201427）

摘　　要：路径规划是机器人导航最基本的环节,本文在阅读大量文献的基础上,对移动机器人的路径规划及其方法进行了分析研究,讨论了其路径规划方法的评判标准,阐述了在研究过程中遇到的瓶颈问题,并对移动机器人路径规划方法的发展趋势进行了展望。

关 键 词：机器人导航 路径规划 移动机器人 评判标准 瓶颈问题 发展趋势 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]