一种用于现场的RV减速器角位置误差测量装置  

作　　者：厉志飞[1] 陈刚 赵建峰 徐志玲[2] 

机构地区：[1]杭州市质量技术监督检测院,杭州310019 [2]中国计量大学,杭州310018

出　　处：《计量技术》2020年第1期43-45,共3页Measurement Technique

基　　金：浙江省质监局NQI项目(20180118)。

摘　　要：针对工业机器人关节传动的关键部件RV减速器,设计了一种普适性的RV减速器角位置误差测量装置,实现不同型号减速器的角位置误差的测量。并以RV-40E型减速器为实验对象,实验结果显示此减速器的角位置误差是行程为360°时最大误差值为1. 797°,其标准差的最大值出现在行程为300°时为0. 079。

关 键 词：工业机器人 RV减速器 角位置误差 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]