徐志玲

作品数:47被引量:192H指数:6
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供职机构:中国计量大学更多>>
发文主题:工业机器人刹车片检定装置检定砝码更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊:《科技信息》《计量学报》《计量与测试技术》《宿州教育学院学报》更多>>
所获基金:浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目浙江省教育科学规划课题浙江省高等教育学会高校实验室工作研究项目国家自然科学基金更多>>
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实际边缘轮廓下的螺栓综合尺寸质量检测被引量:6
《计量学报》2021年第6期724-730,共7页孔明 徐志玲 徐勇 王琨 刘子豪 
浙江省公益技术研究计划(LGG20FD30006)。
为了检测螺栓的尺寸质量,提出一种基于实际边缘轮廓的螺栓综合尺寸质量检测算法。该算法首先根据螺栓图纸公差要求,设计螺栓综合尺寸公差带图作为模板图;然后对螺栓图像进行预处理,包括三段线性灰度增强、中值滤波和最大类间方差法等;...
关键词:计量学 螺栓尺寸 边缘轮廓 图像处理 尺寸公差 
一种用于现场的RV减速器角位置误差测量装置被引量:1
《计量技术》2020年第1期43-45,共3页厉志飞 陈刚 赵建峰 徐志玲 
浙江省质监局NQI项目(20180118)。
针对工业机器人关节传动的关键部件RV减速器,设计了一种普适性的RV减速器角位置误差测量装置,实现不同型号减速器的角位置误差的测量。并以RV-40E型减速器为实验对象,实验结果显示此减速器的角位置误差是行程为360°时最大误差值为1. 79...
关键词:工业机器人 RV减速器 角位置误差 
基于激光位移传感器与标准样板的机器人几何参数标定被引量:4
《计量技术》2019年第9期17-21,共5页厉志飞 陈刚 赵建峰 徐志玲 
浙江省质监局NQI项目(20180118)
以新松SR4C工业机器人为研究对象,设计了一种基于激光位移传感器与标准样板相结合的机器人末端位置的测量方案,以基恩士IL系列的CMOS激光位移传感器和自行设计的标准样板为主要实验器材,利用MATLAB进行D-H参数辨识,得到实际的运动学模...
关键词:新松SR4C工业机器人 激光位移传感器 参数辨识 
减速比补偿对于工业机器人标定误差的影响被引量:3
《计量技术》2019年第8期27-29,共3页厉志飞 沈斌 赵建峰 徐志玲 
浙江省质监局NQI项目(20180118)
以新松SR4C工业机器人为对象,对其进行了DH模型的建立并利用激光跟踪仪对其进行了减速比的分级补偿,对比传统单一的运动学参数补偿法,机器人标定误差从原先的10.9%下降到了5.3%.
关键词:新松SR4C工业机器人 DH模型 标定误差 
游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿被引量:1
《计量学报》2018年第3期326-331,共6页陈旺达 徐志玲 厉志飞 
在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型...
关键词:计量学 游标类量具 驱动系统 非线性补偿 递归小波神经网络 
全自动砝码检定仪的设计被引量:1
《计量技术》2017年第7期49-52,共4页浦伊玲 徐志玲 陈旺达 郑继辉 陆屹立 
国家质量监督检验检疫总局科技计划资助项目(2015QK291);浙江省质量技术监督系统科研计划资助项目(20160241)
作为最常用的量值传递工具之一的砝码,在检定方面依然采用效率低下、高成本的传统检定方法。为了提高砝码的检定效率,降低检定成本,研制了全自动砝码检定仪。柜式栅格砝码平台的设计,完成若干个待检砝码放置的工作,提高检定效率;...
关键词:柜式栅格砝码平台 三维运动机构 高精度称重模块 全自动砝码检定仪 
压力开关自动校准方法研究被引量:3
《计量学报》2017年第4期435-438,共4页徐志玲 陈旺达 刘宝琦 厉志飞 胡琳丽 
国家自然科学基金(61605193)
为了解决由压力开关检测时间延迟所引起的测量误差,设计了一种基于压力开关切换误差的循环逼近比较的自动校准方法。研究影响压力开关自动校准的机理,构建循环逼近比较模型,确定了压力开关的切换误差与压力变化率的函数关系;通过模型方...
关键词:计量学 压力开关 循环逼近比较模型 闭环反馈 自动校准 
刹车片尺寸自动检测装置设计被引量:4
《中国计量大学学报》2017年第1期45-50,共6页胡琳丽 徐志玲 张新娜 汪钰锟 王靖玮 
刹车片尺寸检测一直停留在手工检测方法上,其检测效率低,检测结果易受人为因素的影响.为了提高刹车片尺寸检测效率与精度,现提出一种基于机器视觉的刹车片尺寸自动检测装置,并介绍该装置的检测原理、机械结构、机电控制系统以及图像处...
关键词:刹车片 自动检测 PLC技术 图像处理 
砝码自动检定系统被引量:4
《测控技术》2016年第8期70-73,共4页鲍承德 徐志玲 王鹏峰 浦伊玲 
国家质量监督检验检疫总局科技计划资助项目(2015QK291);浙江省质量技术监督系统科研计划资助项目(20160241)
现有标准砝码检定仍以实验室手工检定为主,检测效率低下、人工成本高。根据JJG99-2006《砝码》国家检定规程要求,系统选用高精度响应特点的传感机构和传感器,设计了方便不同外形砝码取放、具有防划防撞功能、满足精准定位要求的机械定...
关键词:砝码 自动检定系统 防划防撞 控制系统 
游标卡尺示值检定装置设计被引量:8
《中国计量学院学报》2016年第2期138-143,共6页鲍承德 徐志玲 王鹏峰 陈旺达 于雷 
游标卡尺示值一直采用人工目视检定方法,效率低下.设计了一种游标卡尺示值检定装置,其中精密基座系统设计采用弹性力学理论,建立动态力学特性模型.基于模型分析计算刚度等参数,确定精密基座系统的设计结构.为了有效减少系统阿贝误差,检...
关键词:游标卡尺 示值检定 阿贝误差 图像识别 
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