递归小波神经网络

作品数:18被引量:57H指数:4
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相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
相关作者:赵凤遥王洁马震岳刘斌何广军更多>>
相关机构:北京工业大学空军工程大学沈阳航空航天大学河北工业大学更多>>
相关期刊:《计算机仿真》《计算技术与自动化》《计量学报》《机床与液压》更多>>
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基于自组织递归小波神经网络的污水处理过程多变量控制被引量:1
《自动化学报》2024年第6期1199-1209,共11页苏尹 杨翠丽 乔俊飞 
国家自然科学基金(61890930-5,62021003,61973010);国家重点研发计划(2021ZD0112302)资助。
污水处理过程(Wastewater treatment process,WWTP)是一个包含多个生化反应的复杂过程,具有非线性和动态特性.因此,实现污水处理过程的精准控制是一项挑战.为解决这个问题,提出一种基于自组织递归小波神经网络(Selforganized recurrent ...
关键词:神经网络控制 污水处理过程 自组织机制 多变量控制 
基于RWNN补偿的下肢外骨骼滑模控制被引量:2
《控制工程》2023年第1期39-46,共8页张燕 王岩 陈玲玲 刘作军 张瑞鑫 
国家自然科学基金资助项目(61703135,61503118,61703134,61773151);河北省自然科学基金资助项目(F2017202119,F2016202327)。
针对下肢外骨骼系统精确动力学模型难以得到,且易受干扰等不确定性因素影响,提出一种基于递归小波神经网络(recurrent wavelet neural network,RWNN)补偿的滑模控制方法。结合拉格朗日原理和气动肌肉驱动特性,建立外骨骼系统模型,并将...
关键词:下肢外骨骼 气动肌肉 滑模控制 递归小波神经网络 
基于递归小波神经网络的敏感台区反窃电监测方法被引量:2
《计算技术与自动化》2021年第4期156-160,共5页李骁 赵曦 王兆军 任大为 刘丽君 刘志美 
当前敏感台区反窃电监测方法在面对连续监测状况时,监测数据中含有大量噪声数据和无用数据,导致对窃电行为的诊断依据不足,为解决该问题,提出基于递归小波神经网络的敏感台区反窃电监测方法。利用A/D采集电路和互感器采集用户用电数据,...
关键词:递归小波神经网络 敏感台区 反窃电监测 判别指标 数据归一化 
基于递归小波神经网络的江苏城镇夏季最高气温预报预警技术被引量:6
《自然灾害学报》2019年第6期56-69,共14页樊仲欣 陈旭红 谭桂容 
国家重点研发计划(2018YFC1505804);国家自然科学基金项目(41575085)~~
针对目前数值天气预报产品释用方法上所存在的释用因子固化,无法应对特殊转折性天气的问题,应用一种基于动态因子检验的递归小波神经网络(Recurrent Wavelet Neural Network,RWNN)对江苏城镇夏季最高气温进行释用。该方法可以自动选取...
关键词:地面气温 夏季最高气温 数值预报产品释用 动态因子检验 递归小波神经网络 
基于GA-SLFRWNN的空中目标威胁评估被引量:5
《西北工业大学学报》2019年第2期424-432,共9页陈侠 刘子龙 梁红利 
国家自然科学基金(61503255);航空科学基金(2016ZC54011);辽宁省自然科学基金(2015020063)资助
针对空战中目标威胁评估系统非线性、评估难度大且富含不确定信息的问题,研究了基于遗传算法优化模糊递归小波神经网络(single-hidden-layer fuzzy recurrent wavelet neural network optimized by genetic algorithm,GA-SLFRWNN)的目...
关键词:目标威胁评估 模糊神经网络 模糊递归小波神经网络 遗传算法 最优学习率 
游标类量具检定装置的驱动系统误差补偿被引量:1
《计量学报》2018年第3期326-331,共6页陈旺达 徐志玲 厉志飞 
在游标类量具检定过程中,当检定装置的驱动系统的动态工作台处于低速运动状态时,由于与滚珠丝杠之间存在着摩擦和齿隙非线性的误差问题,导致无法将游标类量具精确地移动到检定规程所要求的检测点。为解决该误差问题,运用LuGre摩擦模型...
关键词:计量学 游标类量具 驱动系统 非线性补偿 递归小波神经网络 
基于递归小波神经网络的UAV姿态变结构优化控制被引量:5
《沈阳工业大学学报》2018年第1期94-98,共5页陈贵平 
贵州省科协专项及调研课题基金资助项目(201602)
无人机的姿态控制易受外界气流干扰和模型参数摄动影响,为了提高其姿态控制的精度和稳定度,提出了将变结构控制与递归小波神经网络相结合的优化鲁棒控制律.构建并分析了无人机的姿态运动模型,采用变结构控制来设计无人机姿态运动的稳定...
关键词:无人机 姿态控制 变结构控制 递归小波神经网络 优化控制 稳定性 鲁棒性 能量消耗 
小世界递归小波神经网络研究被引量:1
《南京邮电大学学报(自然科学版)》2017年第4期97-102,共6页孙晓川 李莹琦 
国家自然科学基金青年基金(61503120)资助项目
针对储备池的适应性问题,提出了小世界递归小波神经网络。首先基于复杂网络理论构建了具有小世界效应的稀疏储备池结构,代替原来的随机拓扑结构,为避免孤立节点的产生,该结构通过在最近邻耦合网络中随机加边来实现。其次,引入了具有良...
关键词:回声状态网络 小世界 小波函数 非线性系统辨识 
基于模糊递归小波神经网络的葡萄酒品质预测被引量:1
《计算机测量与控制》2017年第4期21-24,共4页周红标 柏小颖 卜峰 应根旺 
淮安市科技支撑项目(IIAG2014001)
针对葡萄酒品质预测模型难以建立的问题,提出一种基于模糊递归小波神经网络的葡萄酒品质预测模型;利用葡萄酒物理化学指标和品酒师打分作为模型的输入输出,采用梯度下降算法在线学习隶属函数层中心、宽度和小波函数平移因子、伸缩因子...
关键词:模糊递归小波神经网络 葡萄酒 品质预测 
基于递归小波神经网络的无人机反演控制被引量:8
《计算机仿真》2016年第2期116-121,共6页刘斌 王洁 何广军 徐啟云 
针对无人机受到参数摄动和外界扰动的问题,为提高系统的稳定性,提出一种采用递归小波神经网络的无人机反演控制方法。引入二阶参考模型对输入受限问题建立数学模型,仿真状态量和输入量的幅值、速率和带宽约束。采用递归小波神经网络逼...
关键词:无人机 递归小波神经网络 二阶参考模型 自适应反演控制方法 
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