RV减速器传动精度研究现状与发展  

作　　者：邓倖之 李梦奇[1] 龚家勤 

机构地区：[1]邵阳学院机械与能源工程系,湖南邵阳422000

出　　处：《时代农机》2019年第12期86-89,共4页Times Agricultural Machinery

基　　金：“机器人RV减速传动精度建模”(项目编号为:CX2018SY004)。

摘　　要：RV减速器是工业机器人的核心组件之一,已经在工业用机器人领域有极为广泛的应用,而RV减速器的传动精度将直接影响机器人的定位精度和精密传动。文章主要从摆线针轮传动机构误差这一方面总结了RV减速器传动精度的国内外发展状况,分析现存的传动精度研究所存在的问题,同时对RV减速器传动精度的研究工作进行了展望。

关 键 词：RV减速器 传动精度 研究现状 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]